如果一座大樓里發(fā)生了火災(zāi)，那么情況會變得和普通的火災(zāi)不太一樣，因為高層火災(zāi)的破壞力一定程度上取決于高層建筑的 “煙囪效應(yīng)”，因此一旦發(fā)生類似的大樓火災(zāi)，消防員處理起來會相當?shù)募?，為了解決這樣的問題，韓國高新科技研究所目前已經(jīng)研究出了一款可以“在墻面上前進”的火災(zāi)無人機—— FAROS，這款無人機將被用來發(fā)現(xiàn)被困于大樓火災(zāi)的待救人員。
FAROS 希望在火災(zāi)進入大樓內(nèi)部前找到源頭，這樣可以縮短火災(zāi)營救時間以及將火災(zāi)風險最低化，這款無人機可以借助 2D 激光掃描器，來在大廳內(nèi)實現(xiàn)低空飛行，同時這款無人機還配備有測高儀并且內(nèi)部還有結(jié)合了加速感應(yīng)器和陀螺儀的慣性系統(tǒng)，這能保證了 FAROS 無人機能在精確計算它在大樓里的位置。
FAROS 在飛行過程中如果遇到無法飛行的場景，它可以實現(xiàn)側(cè)身飛行，并且將機腳（機腳是滾輪設(shè)計）貼在墻面上，然后利用螺旋槳推動機身前進。
除了具備飛檐走壁的功能外，F(xiàn)AROS 還配備了熱成像相機以及專門的圖像處理系統(tǒng)，借助這個系統(tǒng)，F(xiàn)AROS 可以偵察到待救人員的位置，并且它還能得到著火點溫度，這些數(shù)據(jù)將被實時傳送給消防人員。
FAROS 的表面采用了防火的設(shè)計（用于保護內(nèi)部電路和無人機的機械組成），F(xiàn)AROS 的表面和無人機內(nèi)部有一個熱電冷卻空氣隙系統(tǒng)（在該方法中，犧牲材料上覆蓋了覆蓋層。然后通過覆蓋層除去犧牲材料，留下空氣隙。這種空氣隙尤其可用作諸如電互連結(jié)構(gòu)的電子器件中的金屬線之間的絕緣），在實驗中，F(xiàn)AROS能抗住一分鐘的 1000 攝氏度高溫測驗。
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