二、無人機(jī)的飛行原理(多軸類)
A.原地旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針)：其中一對(duì)角線上的兩電機(jī)旋轉(zhuǎn)力度大于另一對(duì)角線兩電機(jī)時(shí)，即可使無人機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
B.直線飛行：當(dāng)兩順時(shí)針(按圖中位置)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)力度一致，且兩逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速一大一小時(shí)，會(huì)把無人機(jī)推向力量較弱的一方，實(shí)現(xiàn)直線飛行。
C.左右平移：原理同B一樣，只是方向不同。
D.空中懸停：4組電機(jī)以相同力度對(duì)抗地心引力(理想狀態(tài))，實(shí)現(xiàn)空中懸停。
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