無(wú)人機(jī)飛行，從航模開(kāi)始

    引言：2016年5月28日傍晚，民航西南空管局塔臺(tái)，雷達(dá)發(fā)現(xiàn)距成都雙流國(guó)際機(jī)場(chǎng)東跑道十幾公里外的龍泉柏闔寺上空，有無(wú)人機(jī)在活動(dòng)。因?yàn)槭掳l(fā)在航班起降空域，東跑道被迫停航關(guān)閉達(dá)1小時(shí)20分鐘，這直接導(dǎo)致55個(gè)進(jìn)出港航班延誤，嚴(yán)重?cái)_亂了機(jī)場(chǎng)飛行秩序。這已經(jīng)不是無(wú)人機(jī)第一次因?yàn)榘踩珕?wèn)題上頭條了，國(guó)內(nèi)外這樣的事情屢見(jiàn)不鮮。2015年9月4日，在紐約舉行的美國(guó)網(wǎng)球公開(kāi)賽上，一架黑色的無(wú)人機(jī)在看臺(tái)上空突然墜落，導(dǎo)致比賽暫停，而26歲的駕駛員也因非法使用無(wú)人機(jī)被捕。無(wú)人機(jī)安全問(wèn)題再次被推上風(fēng)口浪尖。今天我們就從無(wú)人機(jī)飛手的知識(shí)素養(yǎng)來(lái)看無(wú)人機(jī)飛行安全。

    最近幾年，無(wú)人機(jī)變得很火。很多創(chuàng)新技術(shù)被應(yīng)用在了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)上，無(wú)人機(jī)也因此走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)，走進(jìn)了地壟田間。

    由于飛控技術(shù)的蓬勃發(fā)展，就算是完全沒(méi)接觸過(guò)飛機(jī)的人，也可以在很短的時(shí)間內(nèi)掌握航拍無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)飛行。飛控通過(guò)傳感器、微處理器、數(shù)據(jù)鏈路和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠自動(dòng)穩(wěn)定無(wú)人機(jī)在空中的姿態(tài)，將無(wú)人機(jī)定位在一個(gè)點(diǎn)上或者按照地面計(jì)算機(jī)規(guī)劃的飛行方式自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)飛行，減少了飛行中人的參與程度，大大簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)飛行操作，將飛行的門(mén)檻降得更低。


    大眾理解意義上的無(wú)人機(jī)，大部分是從航空模型（下簡(jiǎn)稱(chēng)航模）轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)的，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)測(cè)試，也同樣是在航模上進(jìn)行的。所以航模是無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)之一。要想深入掌握無(wú)人機(jī)的飛行，就一定要先掌握航模飛行。而掌握基礎(chǔ)的航模的飛行，則需要投入相當(dāng)?shù)臅r(shí)間、金錢(qián)和精力。只有真正愛(ài)好航模飛行，才能深入掌握航模飛行技術(shù)，才能飛好無(wú)人機(jī)。


無(wú)人機(jī)按照飛行器載機(jī)的類(lèi)型可以大致分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、單旋翼/共軸雙槳直升機(jī)無(wú)人機(jī)以及特種無(wú)人機(jī)。對(duì)應(yīng)的航模類(lèi)型則分為固定翼航模、多旋翼航模、單旋翼/共軸雙槳直升機(jī)航模及特種航模。

對(duì)于航模愛(ài)好者，不管您飛行的是哪一種類(lèi)型的航模，您的航模一定要有遙控器發(fā)射機(jī)、遙控器接收機(jī)、電池（油動(dòng)飛機(jī)也需要燃油）、舵機(jī)（部分多旋翼除外）、動(dòng)力電機(jī)（或發(fā)動(dòng)機(jī)）及螺旋槳（滑翔機(jī)除外），另外還有機(jī)體；根據(jù)不同機(jī)型的不同結(jié)構(gòu)和操縱方式，航模飛行器上可能還會(huì)有陀螺儀、平衡儀或者定速儀等。