無人機(jī)飛行，從航模開始

            更廣泛的航模概念也包括了一部分可以被定義為無人機(jī)的航模飛行器，比如第一視角（First Person View FPV）航模飛行器，這類航模包括最近非?；鸬拇┰綑C(jī)、第一視角飛行的固定翼（可以超視距飛行幾公里甚至幾十公里，飛行高度可以達(dá)到幾百米甚至幾千米上萬米）等。注意??！航模是否可以在當(dāng)?shù)爻暰囡w行要參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。FPV航模因為不執(zhí)行無人飛行任務(wù)，飛行的目的純粹是為了娛樂，因此這里也將其定義為航模。FPV航模的機(jī)載設(shè)備則更加復(fù)雜。以固定翼FPV航模為例：其機(jī)載設(shè)備除了上述航模必須的之外，還會部分或者全部需要有飛控、GPS、云臺、攝像頭、OSD（On Screen Display）屏幕疊加模塊、圖傳、數(shù)傳等；地面設(shè)備因為超視距飛行，則至少需要圖傳接收機(jī)和顯示屏，更復(fù)雜的則需要地面站、遙控增程以及跟蹤天線等設(shè)備。這些設(shè)備基本與無人機(jī)飛控系統(tǒng)需要的設(shè)備一致。


    航模愛好者會根據(jù)自己的喜好、精力與財力選擇不同類型的航模進(jìn)行航模飛行運動，但是不管您選擇的是何種航模，對設(shè)備的深刻了解是安全飛行的必要條件之一。深刻了解飛行設(shè)備就需要學(xué)習(xí)，抱著學(xué)習(xí)知識而不是玩的態(tài)度去了解。舉一個簡單的例子：舵機(jī)，作為一種航模上普遍應(yīng)用的元件，它有比較多的類型和參數(shù)。按照運動方式可以分為直線舵機(jī)和普通舵機(jī)；普通舵機(jī)按照可旋轉(zhuǎn)的角度又可以分為常規(guī)舵機(jī)、180°舵機(jī)、260°舵機(jī)、360°舵機(jī)以及多圈舵機(jī)；按照舵機(jī)的扭力又可以分為很多的扭力檔次；按照舵機(jī)的內(nèi)部的電機(jī)結(jié)構(gòu)可以分為有刷舵機(jī)、無刷舵機(jī)、空心杯舵機(jī)等；按照舵機(jī)響應(yīng)速度可以分為高速舵機(jī)、常規(guī)舵機(jī)等；按照舵機(jī)所能識別接受的信號又可分為寬頻舵機(jī)和窄頻舵機(jī)；按照舵機(jī)齒輪的材質(zhì)又可分為塑料齒輪舵機(jī)、塑料金屬齒輪混搭舵機(jī)、金屬齒輪舵機(jī)（金屬齒輪舵機(jī)根據(jù)金屬材料的不同又可分為黃銅齒輪舵機(jī)、鋁合金齒輪舵機(jī)和鈦合金齒輪舵機(jī)等）；按照舵機(jī)位置傳感器的原理又可以分為電位器傳感器舵機(jī)和霍爾傳感器舵機(jī)等；按照舵機(jī)內(nèi)部信號的處理方式又可以分為模擬舵機(jī)、數(shù)字舵機(jī)（數(shù)字舵機(jī)又包含普通數(shù)字舵機(jī)和總線數(shù)字舵機(jī)）；按照舵機(jī)的驅(qū)動電壓范圍又分為低壓舵機(jī)、普通舵機(jī)和高壓舵機(jī)。我們可以通過舵機(jī)這么一個比較簡單的例子看到，其實航模所包含的的知識范圍是相當(dāng)廣泛的。有一些無人機(jī)飛手對無人機(jī)設(shè)備器材的了解比較淺，這是不應(yīng)該的。


航模，是要去飛行的，只有飛行才能體現(xiàn)航模的價值。飛行航模就需要有飛行場地、需要合適的氣象條件。不同的航模對飛行場地和氣象條件有不同的要求。因此飛行航模也需要掌握一些氣象知識，需要選擇合適的飛行場地，才能進(jìn)行安全、愉快的飛行。

高級航模愛好者在自己拼裝飛機(jī)的基礎(chǔ)上，也會去嘗試自己設(shè)計制作原創(chuàng)的航模飛行器。設(shè)計航模至少需要機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。要想設(shè)計出氣動合理的航模則需要了解各種翼型的氣動性能，然后通過不斷的反復(fù)實驗與修改得出自己滿意的航模。如果您具備了這樣的能力，您已經(jīng)是具有相當(dāng)水平的工程師或者科研人員了。所以航模愛好者群體普遍具備一定的素質(zhì)素養(yǎng)，航模運動是一項水平高層次高的運動。

在無人機(jī)市場火熱的當(dāng)下，真心希望廣大飛手腳踏實地認(rèn)真學(xué)習(xí)航?；A(chǔ)知識，做一名全面了解航模進(jìn)而真正掌握無人機(jī)飛行技術(shù)的合格飛手。避免因為飛行知識的欠缺而造成的無人機(jī)飛行風(fēng)險。