上回書說到，要想成仙，就得有云，有圍欄。
最近FAA果然做了云，也做了圍欄。我們來分析下美國(guó)人的無人機(jī)云是個(gè)什么情況。
FAA的云服務(wù)，簡(jiǎn)稱FCS，如圖所示，它是頂層設(shè)計(jì)，來自政府，由以上三部分組成。
云服務(wù)下面則是UTM核心功能，提供基礎(chǔ)應(yīng)用和服務(wù)，包括：輕小無人機(jī)注冊(cè)、通知/批準(zhǔn)服務(wù)、UPP服務(wù)、FIMS服務(wù)以及附加服務(wù)。
UTM同時(shí)還有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，統(tǒng)稱FAA數(shù)據(jù)源。
數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)有什么區(qū)別呢？打個(gè)比方：
有100噸黃豆庫(kù)存
VS
倉(cāng)庫(kù)里有100噸黃豆
這兩句可不是一個(gè)意思，前者表示自己有，后者表示大家有，這說明數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)來自外面（行業(yè)系統(tǒng)）而非FAA。
理解了應(yīng)用、服務(wù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，我們看下UTM的早期和現(xiàn)在的架構(gòu)（變化不大）：
對(duì)比FAA在2017年初和年末發(fā)布的UTM架構(gòu)圖，就明白為什么有外部數(shù)據(jù)了。UTM主要特點(diǎn)就是官方系統(tǒng)和行業(yè)系統(tǒng)打通，各自承擔(dān)職責(zé)：行業(yè)部分比較核心的是USS，無人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商，類似中國(guó)的無人機(jī)云，目前美國(guó)4家，中國(guó)7家。官方部分核心是FISM，即飛行信息管理系統(tǒng)，承擔(dān)著空域批準(zhǔn)、預(yù)約服務(wù)等重要功能，中國(guó)正在開發(fā)的UOMS應(yīng)該與此功能類似。
USS的主要功能，便是LAANC，這個(gè)縮寫有點(diǎn)拗口。
說LAANC之前，需要先解釋下UASFM，也就是UAS Facility Map，這是FAA提供的無人機(jī)網(wǎng)格限高地圖，俗稱馬賽克。這是基于地理圍欄而設(shè)置的超低空空域圖。
出于各種匪夷所思的原因，F(xiàn)AA會(huì)在圖片上某些原本清晰的地方打馬賽克，之后呢，該圖就變成限制級(jí)了，在該區(qū)域飛行需要得到批準(zhǔn)。
這是一個(gè)UASFM實(shí)例，每個(gè)方格有不同的高度上限限制，單位英尺?；谶@個(gè)Facility Map，LAANC應(yīng)運(yùn)而生，它指的是一種能力，由FAA授權(quán)給USS，USS自動(dòng)對(duì)馬賽克區(qū)域的飛行進(jìn)行批準(zhǔn)。LA表示低高度，A表示批準(zhǔn)，N表示通知，C表示能力。
在馬賽克之外飛行不需要批準(zhǔn)。馬賽克的區(qū)域，需要批準(zhǔn)，但官方批準(zhǔn)非常耗費(fèi)人力，F(xiàn)AA沒那么多人手，需要等90天。
這張圖比較清楚的說明了無人機(jī)服務(wù)商（USS）的作用，USS服務(wù)于無人機(jī)，同時(shí)在局方進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
UPP項(xiàng)目則首先涵蓋USS的LAANC功能，在此基礎(chǔ)上要求無人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商USS提供更多服務(wù)，包括：無人機(jī)操作者和USS的通信、不同的USS和USS之間的通信、動(dòng)態(tài)限制的創(chuàng)建和分發(fā)等，UPP也負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)交換。UPP將廣泛采用應(yīng)用程序接口（API）提供自動(dòng)化服務(wù)。
下一步，F(xiàn)AA計(jì)劃分步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)輕小無人機(jī)的定位（大無人機(jī)和傳統(tǒng)航空用同樣方式即可，不適用該方法）：1、身份定位；2、遙控站/器定位；3、無人機(jī)和遙控站定位；4、無人機(jī)、遙控站和中繼器定位。
最終形成了美國(guó)的路線圖，F(xiàn)AA打算沿著技術(shù)進(jìn)步的路線，擴(kuò)展無人機(jī)運(yùn)行模式，直至完全融入空域。
建設(shè)中的中國(guó)UOM系統(tǒng)，幫大家理一下思路。FAA的圖偏復(fù)雜。
無人機(jī)行業(yè)發(fā)展飛快，這是根據(jù)目前接觸到的信息整理后的文章，如有不妥請(qǐng)留言，共同推動(dòng)無人機(jī)健康發(fā)展。
縮寫列表
UTM：UAS Traffic Management 無人機(jī)交通管理
LAANC：Low Altitude Authorization and Notification Capability 低空批準(zhǔn)和通知能力
USS：UAS Service Supplier 無人機(jī)服務(wù)供應(yīng)方
ANSP：Air Navigation Service Provider 空中航行服務(wù)供應(yīng)方
NAS：National Airspace System 國(guó)家空域系統(tǒng)
ATC：Air Traffic Control 空中交通管制
UAS：Unmanned Aircraft system 無人機(jī)系統(tǒng)
sUAS：Small UAS 輕小無人機(jī)系統(tǒng)
ACAS：Automatic Collision Avoidance System 自動(dòng)防撞系統(tǒng)
DAA：Detect and Avoid 感知避讓
UASFM：UAS Facility Map FAA提供的無人機(jī)網(wǎng)格限高地圖
Part-107：也稱FAR-107，美國(guó)輕小無人機(jī)（25KG以下）管理規(guī)章
Part 101E：Special Rule for Model Aircraft FAR-101 E分部 娛樂無人機(jī)
API：Application program interface 應(yīng)用程序接口
?