本報告對2018年第一季度參與無人機云數(shù)據(jù)交換和共享的無人機云系統(tǒng)中的無人機飛行數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計，并使用圖表對其進行匯總和分析。值得注意的是，本文的飛行小時統(tǒng)計是基于無人機云系統(tǒng)提供的交換數(shù)據(jù)量，與起飛架次無關(guān)。
一、交換平臺接收無人機云系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的情況
按照AC-91-31的要求，無人機云系統(tǒng)需要實時記錄無人機的運行數(shù)據(jù)。為此，交換平臺按照每5秒調(diào)用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實時數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。
為了真實的反映無人機運行情況，本報告對數(shù)據(jù)進行了篩查，并對有效數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計分析。
2018年第一季度交換平臺各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為4851.842萬條，換算成飛行時間為67386.69445小時，比2017年第四季度增長了7269.42224小時。
本報告首先將每個月的無人機運行數(shù)據(jù)量進行了統(tǒng)計并作圖，具體見表1和圖1。
表1 2018年第一季度無人機云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計表
圖1 2018年第一季度無人機云系統(tǒng)中無人機飛行小時統(tǒng)計
二、無人機運行高度
考慮到在無人機云系統(tǒng)中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經(jīng)統(tǒng)計，2018年第一季度運行高度在120米以下的占92.39%，在本節(jié)首先對運行高度在120米以下的運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，詳見圖2。
圖2 2018年第一季度無人機飛行高度統(tǒng)計（飛行小時）
通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，第一季度運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占第一季度無人機總飛行小時數(shù)的28.67%，運行高度在10米（含10米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占無人機總飛行小時數(shù)的 46.25%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占到了58.75%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數(shù)僅占總飛行小時數(shù)的7.61%。
三、無人機運行速度
現(xiàn)對接入交換平臺的實時運行的無人機的速度進行統(tǒng)計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數(shù)據(jù)中速度按照范圍統(tǒng)計，統(tǒng)計圖表中的：
1m/s，表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中，0速度≤1米/秒的飛行小時；
2m/s，表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中，1米/秒速度≤2米/秒的飛行小時；
以此類推，50m/s，表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中，49米/秒速度≤50米/秒的飛行小時。
圖3 2018年第一季度無人機運行速度統(tǒng)計（飛行小時）
通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，在這一季度，運行速度為0的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的62.69%，運行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機占總飛行小時數(shù)的68.43%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數(shù)占83.65%。
為了更為直觀，本報告將運行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示，詳見圖4。
圖4 2018年第一季度無人機運行速度統(tǒng)計（速度大于1米/秒的飛行小時）
圖中可以看出，多數(shù)為多旋翼無人機。少數(shù)為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。
四、無人機運行時段
此部分對無人機運行時間進行了統(tǒng)計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖5，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。
圖5 2018年第一季度無人機運行時間分布（飛行小時）
2018年第一季度無人機運行的上午的峰值出現(xiàn)在在北京時間10點30分到11點，下午的峰值出現(xiàn)在15點到15點30分這個時間段。
五、無人機運行區(qū)域
為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統(tǒng)中的無人機運行區(qū)域，本報告按季度繪制了無人機運行區(qū)域分布圖。從圖可見，2018年第一季度，注冊于云系統(tǒng)的無人機運行范圍覆蓋了中國、日本，韓國以及東南亞等國家和地區(qū)。
圖6 2018年第一季度無人機運行區(qū)域熱力圖
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