2018年1月2日，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司頒發(fā)《無人機(jī)云系統(tǒng)批準(zhǔn)信》，批準(zhǔn)由北京云無憂大數(shù)據(jù)科技有限公司提供的無人機(jī)云系統(tǒng)“無憂云管家系統(tǒng)”實(shí)施試運(yùn)行，有效期至2020年1月1日。
“無憂云管家系統(tǒng)”是第五家獲民航局批準(zhǔn)實(shí)施運(yùn)行的無人機(jī)云系統(tǒng)，目前獲得批文的其余四家分別是優(yōu)云系統(tǒng)(U-Cloud)、U-Care、飛云系統(tǒng)和北斗云系統(tǒng)(BD-cloud)。
優(yōu)云系統(tǒng)(U-Cloud)
U-Cloud（優(yōu)云）系統(tǒng)（以下簡稱U-Cloud），是中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（以下簡稱中國AOPA）無人機(jī)管理辦公室共同研發(fā)的低空空域民用無人機(jī)飛行管理動(dòng)態(tài)大數(shù)據(jù)云系統(tǒng)，可滿足數(shù)量龐大的無人機(jī)群體的飛行數(shù)據(jù)管理。該系統(tǒng)是以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)為依托，主要針對(duì)7(空機(jī)重量)—150公斤(起飛全重)，飛行高度150米以下運(yùn)行與作業(yè)的無人機(jī)。另外，7公斤以下，在視距外、人口稠密區(qū)、重點(diǎn)地域飛行的無人機(jī)也會(huì)被納入監(jiān)管范圍。無人機(jī)飛行時(shí)所有動(dòng)作變化，包括航跡、高度、速度、位置、航向等都會(huì)被實(shí)時(shí)納入云數(shù)據(jù)庫并存儲(chǔ)。通過采集到的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)升空的無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和執(zhí)法，并進(jìn)行預(yù)警、安保工作等應(yīng)用的開發(fā)。無人機(jī)接入此監(jiān)管系統(tǒng)后可以實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃快速報(bào)批功能。
U-Cloud系統(tǒng)用戶分為三種類型：1、普通用戶；2、運(yùn)營人用戶；3、相關(guān)動(dòng)態(tài)監(jiān)管單位用戶。
普通用戶：只對(duì)普通用戶提供初級(jí)基本功能與查詢。
運(yùn)營人用戶：運(yùn)營人可使用系統(tǒng)提供的主要功能以及相關(guān)的增值服務(wù)，注冊(cè)時(shí)需提供營業(yè)執(zhí)照，法人身份證明等相關(guān)信息，系統(tǒng)審核成功后可開通相關(guān)功能。提供注冊(cè)信息要求真實(shí)、有效，監(jiān)管與相關(guān)服務(wù)部門需要審核通過，否則會(huì)被拒絕注冊(cè)。
監(jiān)督單位用戶：監(jiān)管相關(guān)單位可使用系統(tǒng)提供的全部監(jiān)管與服務(wù)功能。注冊(cè)時(shí)需提供單位信函、需求、范圍與內(nèi)容等相關(guān)信息，經(jīng)確認(rèn)協(xié)議內(nèi)容，系統(tǒng)審核成功后可開通相關(guān)監(jiān)管服務(wù)。
U-Cloud系統(tǒng)無人機(jī)注冊(cè)時(shí)，需要無人機(jī)運(yùn)營人提供下述信息進(jìn)行注冊(cè)：
制造廠商: 需從管理平臺(tái)注冊(cè)無人機(jī)廠商中選擇；
無人機(jī)類別: 分為固定翼、直升機(jī)、多旋翼、飛艇等；
無人機(jī)型號(hào): 從無人機(jī)廠商注冊(cè)產(chǎn)品型號(hào)選擇；
飛控設(shè)備ID: 最大16個(gè)字符；
注冊(cè)號(hào):系統(tǒng)隨短信驗(yàn)證碼發(fā)送給用戶注冊(cè)時(shí)提供的手機(jī)號(hào)碼；
運(yùn)營人可以注冊(cè)多架無人機(jī)，無人機(jī)注冊(cè)成功后，才可以正常接入U(xiǎn)-Cloud系統(tǒng)。
無人機(jī)運(yùn)營人加入U(xiǎn)-Cloud系統(tǒng)的前提是：先將自己的無人機(jī)系統(tǒng)與U-Cloud系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，實(shí)際飛行過程中按照U-Cloud系統(tǒng)的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使兩個(gè)系統(tǒng)互相認(rèn)知。
U-Care
U-Care由青島云世紀(jì)信息科技有限公司運(yùn)營，完全參照空管運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，提供了無人機(jī)與駕駛員管理、飛行計(jì)劃和服務(wù)管理、航空資料大數(shù)據(jù)等基本功能。且在地圖使用、飛行計(jì)劃審批 和空域監(jiān)管上結(jié)合了我國的空域資源管理現(xiàn)狀，在系統(tǒng)中直接預(yù)留了與軍民航空管監(jiān)視系統(tǒng)的接口，支持與國內(nèi)大多數(shù)主流空管業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接。
飛云系統(tǒng)
飛云系統(tǒng)由民航西南地區(qū)管理局、成都市郫都區(qū)人民政府支持，中電科航空電子有限公司及成都福來鷹通用航空公司總體設(shè)計(jì)運(yùn)營，通過云計(jì)算和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建，支持多種協(xié)同和非協(xié)同監(jiān)視手段接入，并與西南空管局和西部戰(zhàn)區(qū)直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。系統(tǒng)可對(duì)無人機(jī)、無人機(jī)駕駛員和無人機(jī)企業(yè)進(jìn)行信息登記管理，可對(duì)合作和非合作的無人機(jī)運(yùn)行情況進(jìn)行及時(shí)監(jiān)視和預(yù)警，在禁飛區(qū)百米開外就可告警提示。同時(shí)，系統(tǒng)也將為無人機(jī)飛行提供飛行服務(wù)，包括計(jì)劃申報(bào)、情報(bào)發(fā)布和氣象服務(wù)等，讓無人機(jī)飛行合法合規(guī)。
北斗云系統(tǒng)(BD-cloud)
北斗云BD-CLOUD由北京中斗科技股份有限公司自主研發(fā)，分為無人機(jī)監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)和飛手綜合管理服務(wù)系統(tǒng)，充分運(yùn)用“北斗+互聯(lián)網(wǎng)+云服務(wù)”技術(shù)，為無人機(jī)用戶提供飛手注冊(cè)、培訓(xùn)管理、飛行計(jì)劃管理、無人機(jī)低空定位、軌跡跟蹤、電子圍欄、空中防撞、氣象情報(bào)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等綜合管控和信息服務(wù)。系統(tǒng)基于BD/GPS和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括位置、高度、速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測，對(duì)無人機(jī)飛行進(jìn)行定位、跟蹤、記錄、分析，并記錄入庫，對(duì)越界飛行等狀況進(jìn)行及時(shí)告警和線路優(yōu)化。
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