Datumate無(wú)人機(jī)測(cè)繪軟件操作指引

  Datumate（無(wú)人機(jī)工程攝影測(cè)繪數(shù)據(jù)處理軟件，Geomatics Expert Systems）通過(guò)利用圖像處理技術(shù)大大減少了勘測(cè)隊(duì)野外作業(yè)的時(shí)間，使得土木工程和建筑空間轉(zhuǎn)變了一種方式，同時(shí)確保了一個(gè)高水平的準(zhǔn)確性。

Datumate無(wú)人機(jī)專用后處理軟件，提高了現(xiàn)今世界各地眾多將其用在道路及十字路口，儲(chǔ)存量，地形，管道，工業(yè)設(shè)施，橋梁，土地，建筑外墻和重建甚至更多勘測(cè)方面的效率和質(zhì)量。 下面由上海伯鐳無(wú)人機(jī)工程師徐韓煒為大家分享無(wú)人機(jī)測(cè)繪軟件的操作步驟詳解。

三個(gè)步驟完成測(cè)繪任務(wù)

1.采用一般相機(jī)對(duì)需要測(cè)量的區(qū)域進(jìn)行拍照。
2.測(cè)量少數(shù)的控制點(diǎn)，對(duì)相片進(jìn)行定位。
3.直接在影像上進(jìn)行畫(huà)CAD圖，并規(guī)劃處理。

外業(yè)測(cè)量從來(lái)沒(méi)有這么簡(jiǎn)單、快速與精確，所有類型測(cè)量應(yīng)用都適用，地形測(cè)量、竣工測(cè)量等；普通的相機(jī)就可以進(jìn)行測(cè)量工作；在相片上直接畫(huà)草圖，并進(jìn)行量測(cè)工作；外業(yè)及內(nèi)業(yè)工作效率提高三倍；可滿足1：250 比例尺的測(cè)量需求；采用1800萬(wàn)像素相機(jī)，在150m處獲取的精度高于2CM。

Datumate關(guān)鍵特征

1、提供自動(dòng)相機(jī)校正模塊，對(duì)用戶的相機(jī)進(jìn)行校正
2、使用最先進(jìn)的圖像處理技術(shù)自動(dòng)把所有圖片進(jìn)行連接
3、少量的控制點(diǎn)（最少三個(gè)）進(jìn)行大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
4、在一張相片中標(biāo)注點(diǎn)，軟件自動(dòng)找出其它張相片中的相應(yīng)點(diǎn)
5、直接在相片中進(jìn)行畫(huà)圖，并可分層處理
6、自動(dòng)產(chǎn)生地形與堆場(chǎng)的三角網(wǎng)，方量自動(dòng)計(jì)算
7、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與測(cè)量的精度直接在屏幕上以基于彩色的可視化信息顯示
8、導(dǎo)出DXF格式到CAD軟件中
9、當(dāng)在影像上畫(huà)圖時(shí)，與AutoCAD實(shí)時(shí)連接與同步顯示
 
外業(yè)數(shù)據(jù)采集——注意事項(xiàng)

    選擇合適的相機(jī)和鏡頭：
 
    一般建議相機(jī)像素不少于1800萬(wàn)；要有廣角鏡頭，焦距不超過(guò)20mm；不能是變焦的鏡頭，固定鏡頭鏡身；軟件需要對(duì)拍攝的照片進(jìn)行初始校準(zhǔn)，所以在選擇相機(jī)型號(hào)時(shí)，最好選擇軟件已有的校準(zhǔn)列表中的型號(hào)。
 
外業(yè)數(shù)據(jù)采集——注意事項(xiàng)

?    計(jì)劃測(cè)區(qū)拍攝路線和拍攝角度：

      任何一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)至少在三張不同角度的照片上清晰體現(xiàn)；一個(gè)測(cè)區(qū)需要拍攝20-30張連續(xù)的照片且照片之間要有良好的重疊；4:3的橫向照片；調(diào)整相機(jī)離地面的高度從而減弱前面障礙物的影響。

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
 
?    導(dǎo)入數(shù)據(jù)

在link的時(shí)候如果跳出如下對(duì)話框，說(shuō)明軟件自動(dòng)識(shí)別了重復(fù)的照片，而照片重復(fù)會(huì)影響link的結(jié)果，所以需要?jiǎng)h去某一重復(fù)的照片，再點(diǎn)擊OK，然后重新link。     

?    定位（Geo-Ref&Scale）：控制點(diǎn)法（Geo-Ref）
     
 進(jìn)入定位界面后選擇控制點(diǎn)法，然后導(dǎo)入控制點(diǎn)的坐標(biāo)文件，在不同角度的多張照片上分別標(biāo)記控制點(diǎn)。一般至少在兩張相差約90度的照片內(nèi)同時(shí)標(biāo)注3個(gè)控制點(diǎn)；標(biāo)注完控制點(diǎn)后，單擊Apply完成照片的定位處理。

?    定位：比例尺法（Scale）
      
進(jìn)入定位界面后選擇比例尺法。比例尺法至少需要兩段已知長(zhǎng)度的線段和一個(gè)重力方向來(lái)確定三維垂直的方向。一般是先標(biāo)記重力線段的兩個(gè)點(diǎn)確定重力線段，然后勾畫(huà)兩條已知長(zhǎng)度的線段，最后單擊Apply完成定位處理。

?    定位：粗刻度法
   （Rough Scale）
    
 進(jìn)入定位界面后選擇粗刻度法。粗刻度法需要一條已知長(zhǎng)度的線段和一個(gè)重力方向來(lái)確定垂直的方向。一般是先標(biāo)記重力線段的兩個(gè)點(diǎn)確定重力線段，然后勾畫(huà)一條已知長(zhǎng)度的線段，最后單擊Apply完成定位處理。

?    量測(cè)和勾畫(huà)（Measure&Darw）
     
對(duì)照片進(jìn)行數(shù)字化，一般先創(chuàng)建屋頂圖層，然后使用點(diǎn)，線，面或堆體工具在照片上勾畫(huà)出廠房屋頂。畫(huà)線段時(shí)按Enter鍵結(jié)束，面域按C閉合結(jié)束，同一實(shí)體至少需在兩張照片中畫(huà)出，端點(diǎn)顯示綠色。


?    修正匹配精度（Approve）
      
將左側(cè)連接點(diǎn)按精度大小排列，優(yōu)先修改精度差的；右側(cè)是系統(tǒng)自動(dòng)連接到的包含連接點(diǎn)的原始照片，通過(guò)修改連接點(diǎn)在照片中的準(zhǔn)確位置，提高連接點(diǎn)的精度。 

?    成果顯示及輸出（View&Export）      
      
軟件會(huì)生成DXF、PDF等多種格式的數(shù)據(jù)，體現(xiàn)了軟件的高度集成性，輸出的數(shù)據(jù)直接可以量測(cè)，提高了外業(yè)采集數(shù)據(jù)的效率。