ETH Zurich的教授展示新型無人機 可通過傳感器空間定位

Raffaello D’Andrea是瑞士聯(lián)邦理工學院（ETH Zurich）動力系統(tǒng)與控制學的教授，也是自動化立體倉庫系統(tǒng)的創(chuàng)始人之一，此外，他還是一個國際新媒體展示藝術家。他曾預測，無人機在各個領域的應用將會使無人機產(chǎn)業(yè)成為未來的一項多元產(chǎn)業(yè)。在不久前的TED演講中，D’Andrea展示了他最新研制的無人機。


在三位空間中，若想要和周圍的環(huán)境融為一體，那么無人機在能夠自動控制自己位置的同時，還要能夠感知其他物體的位置，對于此，D’Andrea的團隊打破傳統(tǒng)給無人機配備攝影機的方式，而是用機載傳感器來確定其在空間中的位置，并通過機載計算來決定它需要進行的行動。D’Andrea說外界對無人機唯一命令就是告訴無人機“起飛”或“降落”。

D’Andrea的團隊開發(fā)的無人機是尾坐式無人機，和其他固定翼無人機相比，它前進的效率更高。而且此類無人機能夠空中懸停，從而使其在如起飛、著陸等常見動作上有更大的優(yōu)勢。但此類無人機容易受到風吹等外界因素的干擾。對此，D’Andrea的團隊開發(fā)出新的控制架構和算法希望能夠克服此問題。

想要了解更多信息，請看下面Raffaello D’Andrea在TED的演講視頻：