加州大學(xué)的小型機(jī)器人——低成本，功能強(qiáng)大

體型小巧的機(jī)器人在當(dāng)今這個(gè)講究實(shí)效和成本的社會(huì)中頗受歡迎。它們輕便、靈活、易部署，在很多任務(wù)中甚至比大型機(jī)器人還具優(yōu)勢(shì)。

來自加州大學(xué)伯克利分校仿生Millisystems實(shí)驗(yàn)室的研究人員發(fā)明的一系列小型機(jī)器人，能跑、能爬、能飛，甚至還可以搜索救援。而且由于成本僅在10美元-100美元左右，所以完全可以作為一次產(chǎn)品使用，不用心疼。下面就是關(guān)于這些小型無(wú)人機(jī)的介紹：

爬跳機(jī)器人

該機(jī)器人長(zhǎng)10厘米，借助腿部的跳板跳躍高度可以達(dá)到2米，著陸后，腿部收回，翅膀打開，機(jī)器人重新調(diào)整姿勢(shì)后，就可以向著目標(biāo)前進(jìn)。為了適應(yīng)不同的彈跳表面，機(jī)器人可以自動(dòng)調(diào)整跳躍力度和速度。

快跑機(jī)器人

快跑機(jī)器人重52克，形似蟑螂，且步幅頗快，據(jù)稱是同等大小機(jī)器人中速度最快的。其上撲翼機(jī)器人可以借助快跑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)起飛。

自主爬行機(jī)器人

機(jī)器人有六條腿，能控制腿的爬行角度，可以完成許多需要穿越障礙物的演習(xí)。腿部抬高，整體變瘦，使機(jī)器人可以從狹窄的通道通過。腿部與機(jī)身齊平，機(jī)器人變扁，可從物體下方的縫隙中通過。

組合式臺(tái)階攀爬機(jī)器人

由一前一后兩個(gè)機(jī)器人組成，二者可以團(tuán)結(jié)協(xié)作完成爬臺(tái)階的動(dòng)作。前者傾斜機(jī)身將前足攀上臺(tái)階，后者用力將其推到臺(tái)階上，前者再反過來通過線纜裝置將后者拉上來。