點評
「蝗蟲」的自主集群飛行技術其實是分布式（Distributed）和集群論（Swarm theory）的在無人機領域一個典型應用。自主集群飛行可以被應用于執(zhí)行多架無人機復雜集體任務，例如大規(guī)模地質勘探，航空拍攝，物資投遞，救災搶險等領域。
目前，無人機單機地理定位和自主飛行已無基本沒有技術障礙。但要實現(xiàn)更高智能自主集群飛行，還有很多的技術難關需要克服。
在今年的 CES 展上的 Parrot 無人機運用了視覺定位技術的無人機群舞蹈，也是堪稱驚艷。雖然目前這項技術僅僅處在雛形階段，但相信自主集群飛行必將會成為未來飛行機器人的基礎性技能。集群飛行器
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