2016年8月18日,由北京海鷹科技情報(bào)研究所、航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司、先進(jìn)制導(dǎo)控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京市機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、遠(yuǎn)望智庫聯(lián)合舉辦的2016年海鷹論壇在中國科技會堂成功召開。
本屆論壇以“人工智能與無人裝備發(fā)展”為主題,吸引了200多位來自軍工集團(tuán)、科研院所、高校、企業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的專家、學(xué)者和一線科研人員,共同探討模式識別、智能感知、機(jī)器人等人工智能技術(shù)在無人裝備中的融合應(yīng)用,以及人工智能技術(shù)當(dāng)前的研究進(jìn)展與未來展望。
北京海鷹科技情報(bào)研究所谷滿倉所長致論壇開幕詞。他指出,對于一個(gè)正在進(jìn)入信息社會的現(xiàn)代化國家而言,無人裝備的智能化水平及其發(fā)展與應(yīng)用程度將對國家的綜合國力產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。無論是從建設(shè)強(qiáng)大的國防、強(qiáng)軍興軍,還是從國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展、建設(shè)創(chuàng)新型國家的角度來看,人工智能技術(shù)在無人裝備上的應(yīng)用都有著廣闊的發(fā)展前景。
本屆論壇中,主辦方特別邀請了9位行業(yè)專家,圍繞人工智能與無人裝備發(fā)展進(jìn)行了精彩的專題報(bào)告。
中國工程院院士李德毅在題為《輪式機(jī)器人實(shí)踐與展望》的專題報(bào)告中,從人工智能60年、知識和數(shù)據(jù)雙驅(qū)動的人工智能等方面對當(dāng)前人工智能的研究進(jìn)展做了概述,并以駕駛腦為例,詳細(xì)闡述了從汽車到輪式機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展道路、智能駕駛的等級區(qū)分、自動駕駛面臨的陷阱,以及機(jī)器駕駛腦如何在駕駛員開車時(shí)實(shí)現(xiàn)正學(xué)習(xí)和負(fù)學(xué)習(xí)等自主深度學(xué)習(xí)。他指出,駕駛腦成功的關(guān)鍵是駕駛認(rèn)知的形式化、以及形式化后的自學(xué)習(xí),是把瞬間記憶的大數(shù)據(jù)“縮水”、即“感知理解”之后,在工作記憶區(qū)的遷移學(xué)習(xí)。李德毅院士還回顧了近幾年參加的比賽和里程碑試驗(yàn),經(jīng)歷了種種困難和挑戰(zhàn),通過多次多車交叉驗(yàn)證和常態(tài)試驗(yàn),最終形成了全新的駕駛腦設(shè)計(jì)。最后,李德毅院士對輪式機(jī)器人的未來發(fā)展進(jìn)行了展望,他認(rèn)為,圍棋機(jī)器人和輪式機(jī)器人正發(fā)展成為人類的伙伴,他們有智慧、有個(gè)性、有行為能力,甚至還有情感,機(jī)器人給人類帶來的影響將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)在過去幾十年間已經(jīng)對世界造成的改變。他還特別提到,各式各樣人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人,為我們迎來了人與機(jī)器人共舞的新時(shí)代。人類始終善于更好地調(diào)教和幫助機(jī)器人,善于利用機(jī)器人的優(yōu)勢并彌補(bǔ)機(jī)器人的不足,或者用新的機(jī)器人淘汰舊的機(jī)器人;反過來,人類還能夠利用機(jī)器人提升自身的智慧和能力,機(jī)器人一定會讓人類自身更智能。
清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室朱小燕主任在題為《人工智能——從人機(jī)對話到機(jī)器人系統(tǒng)》的報(bào)告中,引用大量翔實(shí)數(shù)據(jù)和豐富案例,闡述了國外人工智能領(lǐng)域當(dāng)前的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。她提到,當(dāng)機(jī)器人碰上大數(shù)據(jù),將使得最新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法得以施展功力,能夠更好地完成個(gè)性化的機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā),提高機(jī)器人效率,而豐富多樣的動態(tài)信息,又將提高機(jī)器人的服務(wù)魯棒性。朱小燕主任指出,目前人機(jī)對話領(lǐng)域在知識表示、計(jì)算、推理,對話建模,對話意圖,對話策略和用戶意圖預(yù)測等方面都面臨著許多挑戰(zhàn)。未來人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人系統(tǒng)將成為智能的終極表現(xiàn),機(jī)器人不應(yīng)該是“孤島”,群體智能才能夠最高限度地體現(xiàn)機(jī)器的“智慧”。