微型無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)新概念

【據(jù)美國(guó)sciencedaily網(wǎng)站2015年3月3日?qǐng)?bào)道】奧地利克拉根福大學(xué)網(wǎng)絡(luò)和嵌入式系統(tǒng)學(xué)院研發(fā)出一個(gè)囊括微型無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)不同級(jí)別通信需求（空空、地空、空地）的網(wǎng)絡(luò)概念：根據(jù)知識(shí)和以前的實(shí)驗(yàn)分配需求以分類模塊。

需求被描述為4個(gè)模塊：
一、通過用戶或協(xié)調(diào)中心“控制”該系統(tǒng)；
二、要求系統(tǒng)借助其它裝置“感知”環(huán)境，結(jié)果用圖像、視頻或測(cè)量數(shù)據(jù)來體現(xiàn)；
三、無人機(jī)應(yīng)在相互協(xié)調(diào)過程中獨(dú)立工作；
第四個(gè)模塊與“連接”兩個(gè)離散點(diǎn)間的信息相關(guān)。目的是產(chǎn)生可完成聯(lián)合任務(wù)而無需任何人類介入的系統(tǒng)。4個(gè)領(lǐng)域都需進(jìn)一步研發(fā)以確保日益改善的微型無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性、復(fù)雜性、可靠性和質(zhì)量。該概念還可移植到其它機(jī)器人系統(tǒng)，如用于建筑物自主探查的機(jī)器人系統(tǒng)等。