據(jù)悉，國外最近一家名叫InnoCorp,LLC的初創(chuàng)公司，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布一個視頻，當(dāng)中展示了他們最新的概念產(chǎn)品--SubMurres，該產(chǎn)品能實現(xiàn)上天下海的功能。據(jù)該公司相關(guān)工作人員表示，SubMurres起源來源于Murres，這是一種種海洋鳥類，不僅能在天空飛翔，還能在必要的時候潛入水下游泳。
以此同時，他們的產(chǎn)品SubMurres也能夠做到這一點，在陸地上時，它就是一個普通的四軸無人機，能夠正常飛行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres具有所有海洋潛艇所具備的關(guān)鍵特性，包括海洋巡游、與通信塔聯(lián)通、潛望鏡查看水面情況等等。
從視頻展示來看，SubMurres采用了可折疊的四軸設(shè)計，不僅僅是四個軸臂可折疊，連槳葉都是能夠進行折疊的。SubMurres的槳葉并沒有像普通無人機一樣采用雙葉設(shè)計，而是采用了三葉。
當(dāng)SubMurres無人機起飛到指定水面時，它并不會立即潛入水底，而是先會在水面漂浮，并且將四個軸體自動收攏，并收進一個密閉的空間里，因為無人機的飛行系統(tǒng)喝水下動力系統(tǒng)并沒有采用一套槳葉，而是完全分開的，為了避免飛行系統(tǒng)的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水時密閉起來。在無人機的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來支持SubMurres在水下活動的動力需要。
SubMurres身上集成了大量的傳感器以及兩套相機系統(tǒng)，這些傳感器都能夠用來感知周圍的環(huán)境以對正在執(zhí)行的任務(wù)進行判斷，兩套相機系統(tǒng)分別位于無人機頂部潛望鏡的位置和無人機頭部，這兩套相機系統(tǒng)都能夠執(zhí)行拍攝任務(wù)，另外，潛望鏡位置的相機系統(tǒng)也集成了視覺傳感器，它能夠辨別周圍環(huán)境，判斷水面情況是否合適飛行。當(dāng)無人機在水下執(zhí)行任務(wù)過后，即可自行浮上水面，打開四個螺旋槳艙門并起飛。
密集的傳感器和飛行系統(tǒng)給了SubMurres巨大的優(yōu)勢，相對于一般的ROV來說，最顯著的優(yōu)點就是，在水下執(zhí)行拍攝等任務(wù)的時候可以采用完全無線控制的方式進行操作，并且不必?fù)?dān)心機器會丟失。此前一般的ROV機器在水下時，岸上的操作者都需要在機器上連接長長的線纜，或者在水面放上浮標(biāo)將線纜綁在浮標(biāo)上保障ROV安全。
另外，公司還為SubMurres設(shè)計了一套自主運行的系統(tǒng)，能夠保障機器更智能，更穩(wěn)定，關(guān)于這套系統(tǒng)，官方并沒有過多介紹。
在動力方面，SubMurres采用了柴油/電力雙重動力的模式設(shè)計，在SubMurres內(nèi)部內(nèi)置了一個柴油發(fā)動機和一套電池動力系統(tǒng)，但并不是兩套系統(tǒng)并用，而是柴油發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)時給電池供電，無人機上的電機、傳感器等都靠電池來驅(qū)動(雖然這樣可能很重，但目前SubMurres只是一個概念性的產(chǎn)品，該公司還在找更高效的解決方案)。
InnoCorp公司表示，這款產(chǎn)品會是世界上第一個可以在水空兩用的自動化無人機，未來這個無人機將會應(yīng)用到各個領(lǐng)域中去，首要的可能會是以軍事用途為主，日后也會慢慢發(fā)展到地質(zhì)、海洋勘探工程甚至電影拍攝等日常專業(yè)需求中去。
InnoCorp首席執(zhí)行官Jae Lee表示：SubMurres是一個突破，很多時候，如果某個團隊外出作業(yè)，在有水的地方恐怕就要帶兩組設(shè)備，一組航拍，一組下潛，這樣非常不方便。另外，有很多專業(yè)的海洋勘探作業(yè)時，需要的無人潛艇設(shè)備非常沉重，要將其放入水中，就得借助外力(比如起重機)，而SubMurres就不需要這樣，它能夠自己飛進水里，作業(yè)完成自己再飛出來，讓作業(yè)效率更高。
目前InnoCorp發(fā)布的只是一個概念視頻，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人稱SubMurres只是一個概念性的產(chǎn)品，還在研發(fā)當(dāng)中，至于什么時候能正式面市，還是一無所知。
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