（原標(biāo)題：微軟發(fā)布無(wú)人機(jī)模擬器）
摘要：微軟今天與開(kāi)源社區(qū)分享一些有趣的工具。開(kāi)發(fā)人員和研究人員將能夠利用新的模擬器，讓人們?cè)谔摂M環(huán)境中測(cè)試和訓(xùn)練機(jī)器人和無(wú)人機(jī)，以準(zhǔn)備讓它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)動(dòng)。微軟這種研究工具的測(cè)試版通過(guò)開(kāi)源許可證在GitHub上免費(fèi)提供。它只是微軟近年來(lái)向開(kāi)源社區(qū)提供的一系列工具和軟件中的最新版本。雖然一些模擬器已經(jīng)存在，幫助測(cè)試無(wú)人機(jī)和自主操作，微軟聲稱(chēng)其最新的工具更加先進(jìn)，更準(zhǔn)確地反映了現(xiàn)實(shí)世界的導(dǎo)航挑戰(zhàn)。微軟工程師已經(jīng)探索在虛擬世界中訓(xùn)練現(xiàn)實(shí)生活中行動(dòng)的可能性，微軟正在使用最新的真實(shí)感技術(shù)，所以它的模擬器將讓用戶(hù)在具有現(xiàn)實(shí)設(shè)置與陰影和反射的虛擬世界當(dāng)中訓(xùn)練無(wú)人機(jī)。
微軟表示，這套系統(tǒng)讓無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者可以做很多實(shí)驗(yàn)，即使這些實(shí)驗(yàn)失敗了，他們?cè)诂F(xiàn)實(shí)生活中只有很少的成本。在模擬中無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者可以嘗試許多不同的東西。借助微軟這套系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)人員將能夠相應(yīng)地生成隨機(jī)環(huán)境，或者讓無(wú)人機(jī)失事，但微軟不會(huì)限制自動(dòng)機(jī)器類(lèi)型，它可以支持無(wú)人機(jī)，也支持無(wú)人駕駛車(chē)輛。
微軟表示，本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)是1個(gè)數(shù)據(jù)生成器，如果用戶(hù)有任何類(lèi)型的傳感器，如氣壓計(jì)，甚至可以說(shuō)激光或雷達(dá)，用戶(hù)可以為這些感測(cè)模式生成大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這種收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的想法對(duì)于研究人員構(gòu)建自動(dòng)產(chǎn)品應(yīng)正確方法所需的算法至關(guān)重要的。這個(gè)模擬器不是設(shè)計(jì)來(lái)替代現(xiàn)實(shí)世界的測(cè)試，但它將與測(cè)試一起使用，以復(fù)制數(shù)百或數(shù)千次的場(chǎng)景。
?