【AI世代編者按】能自動飛行的無人機將成為未來的一大趨勢，但在此之前，無人機的功能還需要得到優(yōu)化。
無人機面臨的挑戰(zhàn)之一是，如何在快速飛行的情況下避開障礙物。這里的難題在于，無人機的攝像頭只能以一定的速度去處理拍攝的畫面。如果飛行速度超過時速30英里（約合48公里），那么將會出現(xiàn)問題。
為此，麻省理工學(xué)院開展了新的研究項目。該項目基于名為“動態(tài)視覺傳感器”（DVS）的技術(shù)，該技術(shù)由瑞士蘇黎世的研究員發(fā)明。通過觀察畫面明暗的變化，DVS可以進行持續(xù)跟蹤。這與人腦處理視覺信息的方式類似，因此相對于傳統(tǒng)攝像頭，這種技術(shù)處理圖像的速度很快。
隨后出現(xiàn)的問題是，由于拍攝畫面的數(shù)據(jù)量龐大，因此需要耗費較長的處理時間。在探測到障礙物并發(fā)出控制指令時，無人機可能已發(fā)生事故。
麻省理工學(xué)院的研究成果在此基礎(chǔ)上更進一步。新算法可以分離出特殊的明暗變化，從而降低了所需要處理畫面的復(fù)雜度。
麻省理工學(xué)院研究生普林斯·辛格（Prince Singh）表示：“DVS獲得了經(jīng)驗主義的成功。然而，之前沒有強大的算法能處理傳感器得到的大量數(shù)據(jù)，從而控制無人機這樣的動態(tài)系統(tǒng)。”
辛格在西雅圖舉行的IEEE美國控制學(xué)會議上展示了這一研究成果。（編譯/陳樺）
?