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MindPX突破VTOL新架構(gòu)

發(fā)布日期:2017-06-10我要投稿我要評(píng)論
在MindPX V2.8最新固件更新發(fā)布后,MindPX已經(jīng)突破傳統(tǒng)PX4架構(gòu)。

該版本固件首次在單個(gè)FMU芯片上集成了總數(shù)多達(dá)16個(gè)的主動(dòng)力輸出通道和伺服電機(jī)輸出通道(8+8),成為PX4/Pixhawk系列中最強(qiáng)大的飛控。

MindPX突破VTOL新架構(gòu)

傳統(tǒng)Pixhawk架構(gòu)需要通過一顆單獨(dú)的I/O處理器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)力輸出,而使用FMU芯片實(shí)現(xiàn)上限為6個(gè)的伺服電機(jī)輸出。MindPX使用單個(gè)FMU即可實(shí)現(xiàn)全部主動(dòng)力和伺服電機(jī)輸出,且突破了數(shù)量為6的限制,支持最大8個(gè)伺服電機(jī)輸出。

MindPX新架構(gòu)對(duì)于正日益普及的VTOL無(wú)人機(jī)型尤為重要。VTOL需要數(shù)量更多的控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)配置,MindPX可以在更精簡(jiǎn)的硬件架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)對(duì)更復(fù)雜機(jī)型配置的支持,并可以支持飛行員更為細(xì)膩精確的操控,滿足專業(yè)飛行員對(duì)飛行品質(zhì)更高的要求。



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