蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家們，已經(jīng)摘掉了無人機(jī)的“眼罩”，讓它們可以根據(jù)視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集，旨在教會(huì)無人機(jī)理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成，該無人機(jī)能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的3D 圖像。在該校視覺機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作的Margarita Chli 教授表示：“我們是從零開始構(gòu)建的，按下了起飛按鈕之后，無人機(jī)可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式，并感知周圍環(huán)境”。
“系統(tǒng)會(huì)先繪制一張視覺地標(biāo)圖，逐幀判斷它們的移動(dòng)，然后合理規(guī)劃自身的動(dòng)作，但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運(yùn)作”。
該技術(shù)允許無人機(jī)在無人的情況下操作，實(shí)時(shí) 3D 繪圖功能有助于其導(dǎo)航，讓無人機(jī)穿過城市、森林、甚至水面，未來肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場。
Chli 教授在接受路透來訪時(shí)表示：“無人機(jī)提供了一個(gè)快速移動(dòng)的獨(dú)特 3D 平臺(tái)，能夠迅速起飛并讓我們得到災(zāi)害區(qū)域的概覽”。
此外，研究人員們還想象了直投的應(yīng)用場景，比如用它給人們運(yùn)送披薩。
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