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在本次2017中國(guó)傳感器展覽會(huì)上,北醒還展出了一款C30固態(tài)激光陣列雷達(dá)模塊,這款雷達(dá)主要是用于AGV避障,現(xiàn)在比較火的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)(像京東、快倉(cāng))里面分拆貨物的那些小車(chē),就可以用它來(lái)實(shí)現(xiàn)。
張?jiān)吠嘎叮?ldquo;我們現(xiàn)在也和國(guó)內(nèi)的一些比較知名的AGV廠商有在合作。他們用我們的產(chǎn)品就可以識(shí)別前方130度方向的,如果前面有障礙物進(jìn)來(lái)的話,他就可以判斷,他自己是要前行,還是要停止。這些就是我們現(xiàn)在主推的一些產(chǎn)品。”
她表示,目前國(guó)外用的扇面掃描式機(jī)械旋轉(zhuǎn)64線雷達(dá)都特別貴,價(jià)格要上萬(wàn)元,如谷歌用的就是國(guó)外的64線機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)激光測(cè)距雷達(dá)。就是64條線同時(shí)旋轉(zhuǎn),可以掃描出周?chē)黄沫h(huán)境。北醒現(xiàn)在主推的是固態(tài)的扇面掃描激光雷達(dá)C30,它不用旋轉(zhuǎn),就像相控陣?yán)走_(dá)一樣,價(jià)格只需上千元,未來(lái)市場(chǎng)前景肯定比機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)要大。
張?jiān)分赋觯?ldquo;雖然固態(tài)激光雷達(dá)跟機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相比,不能像機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)那樣達(dá)到360度,但因?yàn)樗怯行D(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的,因此在使用壽命和穩(wěn)定性上其實(shí)不如固態(tài)激光雷達(dá)好。所以,將來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)該也是無(wú)人機(jī)的一個(gè)應(yīng)用趨勢(shì)。”
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目前北醒的激光測(cè)距雷達(dá)遇到的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是毫米波雷達(dá),毫米波雷達(dá)看的更遠(yuǎn),而且不受雨霧煙灰塵等環(huán)境影響,包括強(qiáng)烈的太陽(yáng)發(fā)射光,它的主要缺點(diǎn)可能就是測(cè)距精度可能不如激光雷達(dá)那么精準(zhǔn)。激光雷達(dá)的問(wèn)題是,如果天氣不好或下雨的話,就不太好用,會(huì)受到一些影響。此外在反光比較強(qiáng)的像水面或玻璃這一類環(huán)境中,受到的影響也相對(duì)比較大。
張?jiān)氛J(rèn)為:“激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn),未來(lái)很大的可能是在植保無(wú)人機(jī)上配合使用?,F(xiàn)在其實(shí)很多智能設(shè)備,都是多傳感器融合的。一個(gè)傳感器肯定沒(méi)有辦法解決所有的問(wèn)題,需要各種不同的傳感器一塊配合。”
可以跟大家透露的是,北醒目前也有意同時(shí)開(kāi)發(fā)毫米波激光雷達(dá)。
此外,北醒還憑借SLAM算法打進(jìn)機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航市場(chǎng)。張?jiān)繁硎荆?ldquo;本來(lái)我們是主做激光雷達(dá)的,后來(lái)有一些機(jī)器人的廠商客戶,他們有算法的需求,需要一個(gè)完整的室內(nèi)定位導(dǎo)航解決方案,而不是單買(mǎi)一個(gè)雷達(dá)就可以了,要讓你把底盤(pán)、雷達(dá)都配好,他買(mǎi)回去直接就可以自己用了。”
所以北醒就配合這些客戶做了一些SLAM算法。張?jiān)方榻B道:“我們現(xiàn)在也有一個(gè)產(chǎn)品是SLAM算法導(dǎo)航版的。我們把SLAM算法集成在一個(gè)計(jì)算版當(dāng)中,相當(dāng)于他是比較標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品??蛻糍I(mǎi)回去,只要連接到他自己的底盤(pán)上,就可以直接控制機(jī)器人走了,可以先建個(gè)地圖,然后控制他的定位導(dǎo)航。”
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激光雷達(dá)模塊近幾年在國(guó)內(nèi)發(fā)展得比較快,目前已經(jīng)有6-7家供應(yīng)商,包括速騰、禾賽等。大家各有特點(diǎn),如禾賽專注于開(kāi)發(fā)車(chē)載旋轉(zhuǎn)式32線激光雷達(dá),而北醒的方向是開(kāi)發(fā)固態(tài)激光雷達(dá),大家發(fā)展方向不太一樣。
除了無(wú)人機(jī)和機(jī)器人市場(chǎng),汽車(chē)也是北醒未來(lái)的目標(biāo)市場(chǎng)。張?jiān)方榻B到:“我們現(xiàn)在也有針對(duì)汽車(chē)這個(gè)行業(yè)在做一些研發(fā)的項(xiàng)目。因?yàn)橐M(jìn)入汽車(chē)相關(guān)的行業(yè),要求還是蠻高的。要進(jìn)車(chē)規(guī)都比較難,所以我們現(xiàn)在主要是在無(wú)人駕駛的這一塊有相關(guān)的投入。估計(jì)未來(lái)3-5年還會(huì)推出針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的激光測(cè)距雷達(dá)。”
張?jiān)纷詈笳f(shuō)道:
我們現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車(chē)用激光測(cè)距雷達(dá)方面的研發(fā)投入特別多,因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)在不是特別成熟,所以目前是一個(gè)很需要燒錢(qián)的階段。
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