迅蟻、美團(tuán)、航科院聯(lián)合起草的城市物流無人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)即將面世

近日，中國民航局適航司就《城市場(chǎng)景物流電動(dòng)多旋翼無人機(jī)（輕小型）系統(tǒng)技術(shù)要求（征求意見稿）》、《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（征求意見稿）》、《中國民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范（征求意見稿）》等三項(xiàng)推薦性民航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行公開意見征求。截止上周五即10月22日，公開征求意見工作已經(jīng)完成，標(biāo)準(zhǔn)工作組將結(jié)合各方意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)做進(jìn)一步專家討論和修訂，然后形成送審稿。

其中，《城市場(chǎng)景物流電動(dòng)多旋翼無人機(jī)（輕小型）系統(tǒng)技術(shù)要求》作為國內(nèi)首個(gè)針對(duì)城市內(nèi)應(yīng)用的物流無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由中國民用航空局適航司提出，杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司牽頭制定，中國民航科學(xué)技術(shù)研究院、北京三快在線科技有限公司（美團(tuán)無人機(jī)）參與協(xié)作。本標(biāo)準(zhǔn)除了結(jié)合起草單位迅蟻、美團(tuán)等自身的城市物流無人機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)外，還先后通過線上會(huì)議、實(shí)地考察等方式調(diào)研了國內(nèi)多家開展物流無人機(jī)開發(fā)相關(guān)工作的單位，包括中通快遞、順豐科技、韻達(dá)快遞、極飛科技、拓攻機(jī)器人等，以確保標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容具有較高的可操作性和行業(yè)接受度。

該文件規(guī)定了在城市低空空域從事物流作業(yè)的電動(dòng)多旋翼無人機(jī)（輕小型）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。主要適用于作為城市物流電動(dòng)多旋翼無人機(jī)（輕小型）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或設(shè)計(jì)評(píng)審依據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)以突出城市場(chǎng)景，高密度人口聚集區(qū)上空飛行，安全為第一要素；針對(duì)無人機(jī)的物流用途，標(biāo)準(zhǔn)中考慮物流應(yīng)用場(chǎng)景的特殊系統(tǒng)組成；針對(duì)迅蟻、美團(tuán)等企業(yè)當(dāng)前實(shí)際在城市場(chǎng)景應(yīng)用的無人機(jī)量級(jí)，充分考慮風(fēng)險(xiǎn)可控，標(biāo)準(zhǔn)將對(duì)象限定在輕小型無人機(jī)，起飛重量低于25 公斤，最大特征尺寸小于3米。無人機(jī)重量尺寸分級(jí)參考了SORA中相關(guān)分級(jí)規(guī)定；針對(duì)以上的應(yīng)用場(chǎng)景、用途和對(duì)象，分解無人機(jī)系統(tǒng)的各組成部分，并針對(duì)各組成部分闡述設(shè)計(jì)要求。

作為國內(nèi)首個(gè)針對(duì)城市內(nèi)應(yīng)用的物流無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其發(fā)布與實(shí)施不但彌補(bǔ)了相關(guān)管理的空白，還將對(duì)在城市人口稠密區(qū)域運(yùn)行的輕小型多旋翼物流無人機(jī)的使用安全和行業(yè)健康發(fā)展起到至關(guān)重要的指導(dǎo)作用。

編制說明

一、工作簡況

1.任務(wù)來源

2019年10月，中國民航局向杭州迅蟻所屬的送吧科技頒發(fā)《特定類無人機(jī)試運(yùn)行批準(zhǔn)函》。自此，城市無人機(jī)物流運(yùn)行實(shí)踐，商業(yè)探索，及建制規(guī)章工作同步開展。城市場(chǎng)景是需求密集，人口密集，設(shè)施密集的相對(duì)復(fù)雜環(huán)境。在城市低空開展高密高頻的無人機(jī)載物飛行需要建立與之相適應(yīng)的高度安全保障和風(fēng)險(xiǎn)管理，這也是該類無人機(jī)應(yīng)用能夠得以發(fā)展，改善民生，服務(wù)經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)。

迅蟻送吧采用最大起飛重量25kg以下的輕小型電動(dòng)多旋翼無人機(jī)作為物流運(yùn)行載體，商業(yè)需求與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估得以有效平衡，即在風(fēng)險(xiǎn)可控的前提下，最大程度滿足現(xiàn)階段的市場(chǎng)需求。該等級(jí)無人機(jī)的城市物流運(yùn)行屬于特定類，其運(yùn)行需通過民航局運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)審定。

商業(yè)探索和運(yùn)行實(shí)踐的同時(shí)，對(duì)城市物流無人機(jī)應(yīng)用進(jìn)行建制規(guī)章一直是中國民航局的重點(diǎn)關(guān)注工作，以培育健康生態(tài)立下基礎(chǔ)，保障健康且快速的行業(yè)發(fā)展。“城市場(chǎng)景物流無人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)”就是其中之一。它涉及了風(fēng)險(xiǎn)管理“人”、“機(jī)”、“環(huán)”當(dāng)中“機(jī)”的要素，有必要在實(shí)踐基礎(chǔ)上形成統(tǒng)一有效的行業(yè)指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國民用航空局適航司提出，杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司牽頭制定，標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目屬于計(jì)劃外的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2.協(xié)作單位

中國民航科學(xué)技術(shù)研究院、北京三快在線科技有限公司。

3.主要工作過程

為編制該標(biāo)準(zhǔn)主要進(jìn)行的工作包括：

（1） 工作啟動(dòng)

2019年，迅蟻公司所屬的杭州送吧物流科技有限公司獲批全球首張城市無人機(jī)試運(yùn)行“牌照”后，在多個(gè)場(chǎng)景使用迅蟻公司開發(fā)的物流電動(dòng)多旋翼無人機(jī)持續(xù)開展物流配送運(yùn)行，基于該類無人機(jī)在城市物流場(chǎng)景中的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，項(xiàng)目組啟動(dòng)了標(biāo)準(zhǔn)研究工作，并于2019年11月，召開首次編寫組專家會(huì)議，確定了本標(biāo)準(zhǔn)編制的原則、技術(shù)路線和要求，開展國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)及技術(shù)資料的收集。

（2） 項(xiàng)目調(diào)研

項(xiàng)目編寫組先后通過線上會(huì)議、實(shí)地考察等方式調(diào)研了國內(nèi)多家開展物流無人機(jī)開發(fā)相關(guān)工作的單位，包括中通快遞、順豐科技、韻達(dá)快遞、極飛科技、拓攻機(jī)器人等。

（3）項(xiàng)目開題

2020年4月3日，航科院法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)研究所在民航局召開了標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)開題評(píng)審會(huì)，為充分論證項(xiàng)目的研究方法和研究過程的合理性，開題會(huì)廣泛邀請(qǐng)了無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的專家進(jìn)行評(píng)審。經(jīng)過論證質(zhì)詢，評(píng)審組認(rèn)為本項(xiàng)目符合立項(xiàng)開題要求。

（4）標(biāo)準(zhǔn)文稿的起草

項(xiàng)目組完成了標(biāo)準(zhǔn)文稿起草工作，通過運(yùn)行實(shí)踐，把關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)進(jìn)行識(shí)別總結(jié)，并以標(biāo)準(zhǔn)的形式反映到行業(yè)管理中，讓無人機(jī)城市物流達(dá)到最基本的公眾可接受安全水平。

標(biāo)準(zhǔn)以突出城市場(chǎng)景，高密度人口聚集區(qū)上空飛行，安全為第一要素；針對(duì)無人機(jī)的物流用途，標(biāo)準(zhǔn)中考慮物流應(yīng)用場(chǎng)景的特殊系統(tǒng)組成；針對(duì)迅蟻當(dāng)前無人機(jī)的量級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)將對(duì)象限定在輕小型無人機(jī)，起飛重量低于25 公斤。無人機(jī)重量分級(jí)參考SORA中相關(guān)分級(jí)規(guī)定；針對(duì)以上的應(yīng)用場(chǎng)景、用途和對(duì)象，分解無人機(jī)系統(tǒng)的各組成部分，并針對(duì)各組成部分闡述設(shè)計(jì)要求。

（5）征求意見情況

2021年8月完成標(biāo)準(zhǔn)草案后，根據(jù)民航業(yè)務(wù)主管司局領(lǐng)導(dǎo)、專家意見進(jìn)行了修改。現(xiàn)已完成征求意見稿，擬向社會(huì)公開征求意見。

4. 標(biāo)準(zhǔn)起草人所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)牽頭起草單位為杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，協(xié)作起草單位有中國民航科學(xué)技術(shù)研究院及北京三快在線科技有限公司。任務(wù)下達(dá)后，起草單位成立標(biāo)準(zhǔn)編制組，完成本標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)編制組在項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的帶領(lǐng)下主要進(jìn)行的工作包括：組織內(nèi)部研發(fā)及產(chǎn)品設(shè)計(jì)回顧，提煉、總結(jié)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，將技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化梳理與歸納；調(diào)研國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)、美國材料與試驗(yàn)協(xié)會(huì)（ASTM International）、歐洲民航電子設(shè)備組織（EUROCAE）、國際民航組織（ICAO）等國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的標(biāo)準(zhǔn)編制情況；調(diào)研行業(yè)內(nèi)同類企業(yè)，協(xié)調(diào)草案編制；與民航局相關(guān)業(yè)務(wù)司局、行業(yè)內(nèi)相關(guān)專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案就行了研討。

二、標(biāo)準(zhǔn)編寫原則和主要內(nèi)容（如技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、公式、性能要求、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)則等）的論據(jù)（包括計(jì)算、測(cè)試、統(tǒng)計(jì)等數(shù)據(jù)），修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)增列對(duì)標(biāo)準(zhǔn)新、舊版本主要技術(shù)內(nèi)容改變的說明

1.標(biāo)準(zhǔn)編寫原則

標(biāo)準(zhǔn)研究的主要內(nèi)容是城市場(chǎng)景物流無人機(jī)的設(shè)計(jì)要求。圍繞城市物流自動(dòng)化超視距高密度運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)無人機(jī)的系統(tǒng)、載貨、可靠性、應(yīng)急管理、提出要求。同時(shí)根據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，及真實(shí)的運(yùn)行實(shí)踐，也限定了本標(biāo)準(zhǔn)的適用機(jī)型限制。

本標(biāo)準(zhǔn)編制過程主要遵循以下原則：

匹配性。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍相匹配，標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容盡量完整，充分體現(xiàn)最新技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并為未來技術(shù)的發(fā)展提供適當(dāng)?shù)目臻g；

統(tǒng)一性。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容中相似主題的結(jié)構(gòu)層次安排應(yīng)盡量統(tǒng)一；

協(xié)調(diào)性。標(biāo)準(zhǔn)編制中，依據(jù)民航局相關(guān)司局的建議，注意與現(xiàn)有法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)等文件協(xié)調(diào)，避免矛盾和沖突；

適用性。標(biāo)準(zhǔn)將與行業(yè)監(jiān)管主體和利益相關(guān)方共同開展，充分考慮標(biāo)準(zhǔn)的普適性。

準(zhǔn)確性。標(biāo)準(zhǔn)正文的表述應(yīng)簡明、準(zhǔn)確、通俗易懂，避免產(chǎn)生二義性，保證標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容便于實(shí)施；標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的表述應(yīng)便于標(biāo)準(zhǔn)本身及其他文件引用；

規(guī)范性。標(biāo)準(zhǔn)編寫格式應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)編制規(guī)范和要求。

在編制中遵守《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法實(shí)施條例》等標(biāo)準(zhǔn)化法律法規(guī)規(guī)章，以及《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》（GB/T 1.1－2020）給出的規(guī)則。

2.主要內(nèi)容的論據(jù)

依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）、《特定類無人機(jī)試運(yùn)行管理規(guī)程（暫行）》（AC-92-2019-01）、《輕小型民用無人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》（AC-93-TM-2019-01）、《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》（AC-91-31）、《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-20）、《民用無人機(jī)實(shí)名制登記管理規(guī)定》（AP-45-AA-2017-03）、《無人機(jī)圍欄》（MH/T 2008-2017）、《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2009-2017）、《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2011-2019）、《多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》（HB 2566-2019）的規(guī)定等。

3. 修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)增列對(duì)標(biāo)準(zhǔn)新、舊版本主要技術(shù)內(nèi)容改變的說明

無。

三、是否涉及專利，涉及的專利名稱、編號(hào)及相關(guān)信息

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利。

四、主要試驗(yàn)或驗(yàn)證的分析、綜述報(bào)告、技術(shù)論證、預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果和社會(huì)效益

1.主要試驗(yàn)或驗(yàn)證的分析、綜述報(bào)告、技術(shù)論證

本標(biāo)準(zhǔn)是通過民航局2019年向杭州送吧物流科技有限公司頒發(fā)《特定類無人機(jī)試運(yùn)行批準(zhǔn)函》后，在杭州開展城市物流場(chǎng)景試運(yùn)行的基礎(chǔ)上總結(jié)得到。標(biāo)準(zhǔn)編制單位在杭州送吧物流科技有限公司試運(yùn)行的基礎(chǔ)上，通過聯(lián)合多家物流無人機(jī)相關(guān)企業(yè)開展研討，論證了標(biāo)準(zhǔn)的普適性。

2. 預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果

本標(biāo)準(zhǔn)提出用于指導(dǎo)對(duì)城市物流場(chǎng)景中的無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行安全評(píng)估，提高無人機(jī)系統(tǒng)的安全性，保障無人機(jī)服務(wù)方的服務(wù)質(zhì)量，提高無人機(jī)監(jiān)管方的管理效率，促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

3. 預(yù)期的社會(huì)效益

經(jīng)調(diào)研，由于城市物流運(yùn)行是無人機(jī)行業(yè)當(dāng)中一個(gè)較新且技術(shù)難度較高的應(yīng)用領(lǐng)域，目前全球無人機(jī)行業(yè)在該領(lǐng)域尚缺少實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，且各國并無成熟的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。迅蟻?zhàn)鳛槭讉€(gè)獲得城市物流無人機(jī)運(yùn)行批準(zhǔn)函的公司，利用自身先發(fā)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，把適用于城市場(chǎng)景的高可靠性物流無人機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)要求提煉為相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，可有效推動(dòng)該領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展和技術(shù)升級(jí)，并進(jìn)一步鞏固中國在民用無人機(jī)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度以及與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，或與測(cè)試的國外樣品、樣機(jī)（或相應(yīng)項(xiàng)目）的有關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

未采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。

六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2020給出的規(guī)則起草，在標(biāo)準(zhǔn)編制過程中參考或引用了如下文件和標(biāo)準(zhǔn)：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）、《特定類無人機(jī)試運(yùn)行管理規(guī)程（暫行）》（AC-92-2019-01）、《輕小型民用無人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》（AC-93-TM-2019-01）、《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》（AC-91-31）、《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-20）、《民用無人機(jī)實(shí)名制登記管理規(guī)定》（AP-45-AA-2017-03）、《無人機(jī)圍欄》（MH/T 2008-2017）、《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2009-2017）、《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2011-2019）、《多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》（HB 2566-2019）。

本標(biāo)準(zhǔn)與國內(nèi)現(xiàn)行法律、法規(guī)和國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相一致，無沖突。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

八、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過渡辦法等內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后，建議無人機(jī)制造商、無人機(jī)運(yùn)行方、無人機(jī)服務(wù)方、無人機(jī)監(jiān)管方按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的內(nèi)容，確保城市物流場(chǎng)景下的無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、運(yùn)行評(píng)估、業(yè)務(wù)應(yīng)用符合相關(guān)技術(shù)要求。同時(shí)建議隨時(shí)收集實(shí)施中的意見或建議，以評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)的有效性和適應(yīng)性。

九、廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十、重要內(nèi)容的解釋和其他應(yīng)說明的事項(xiàng)

無。

標(biāo)準(zhǔn)編寫組

另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》則由中國民用航空局空管行業(yè)管理辦公室提出，中國民用航空總局第二研究所牽頭制定。該標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿是基于2020年民航安全能力下標(biāo)準(zhǔn)類項(xiàng)目“民用無人機(jī)空中交通管理信息無人機(jī)服務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范”而起草形成的成果。該標(biāo)準(zhǔn)是通過UTMISS（無人駕駛航空器空中交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)）在2019年11月19日在深圳上線運(yùn)行以及UTMISS在2020年5月1日在海南上線運(yùn)行至今1年多試點(diǎn)成果的基礎(chǔ)上總結(jié)得到。作為深圳、海南UTMISS試點(diǎn)的技術(shù)支持單位，中國民用航空總局第二研究所對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)涉及的民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)與無人駕駛航空器系統(tǒng)、無人駕駛航空器運(yùn)行系統(tǒng)、無人駕駛航空器監(jiān)管系統(tǒng)的通信協(xié)議、傳輸要求、接口定義進(jìn)行了多次的測(cè)試和驗(yàn)證，形成了相應(yīng)的系統(tǒng)功能、性能、接口測(cè)試大綱。該標(biāo)準(zhǔn)解決民用無人駕駛航空器運(yùn)行管理中的信息采集難、共享難、監(jiān)管難、服務(wù)難的問題，將為UTMISS下一步在全國的試點(diǎn)推廣提供技術(shù)保障，為民航局UOM系統(tǒng)提供規(guī)范的無人駕駛航空器運(yùn)行數(shù)據(jù)，為行業(yè)無人駕駛航空器空管服務(wù)系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)提供支撐。

-附件1-2：《中國民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范（征求意見稿）》編制說明

-附件1-3：《中國民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范（征求意見稿）》意見反饋表

-附件2-2：《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（征求意見稿）》編制說明

-附件2-3：《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（征求意見稿）》意見反饋表

-附件3-2：《城市場(chǎng)景物流電動(dòng)多旋翼無人機(jī)（輕小型）系統(tǒng)技術(shù)要求》編制說明

-附件3-3：《城市場(chǎng)景物流電動(dòng)多旋翼無人機(jī)（輕小型）系統(tǒng)技術(shù)要求》意見反饋表