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飛馬無人機(jī)熱紅外模塊來襲

發(fā)布日期:2017-11-16??來源:飛馬機(jī)器人??作者:飛馬機(jī)器人我要投稿我要評(píng)論

近日,飛馬F200、F300可選配的可見光&熱紅外模塊正式走下生產(chǎn)線,開始了量產(chǎn)前的最后測(cè)試工作。今天,我們就為大家?guī)盹w馬智能航測(cè)系統(tǒng)熱紅外模塊的介紹! 

一、熱紅外遙感應(yīng)用介紹

熱紅外遙感是指?jìng)鞲衅鞴ぷ鞑ǘ蜗抻诩t外波段范圍之內(nèi)的遙感方法,是應(yīng)用紅外遙感器探測(cè)遠(yuǎn)距離的植被等地物所反射或輻射紅外特性差異的信息,以確定地面物體性質(zhì)、狀態(tài)和變化規(guī)律的遙感技術(shù)。

熱紅外傳感器可以廣泛應(yīng)用在地表溫度反演、城市熱島效應(yīng)、林火監(jiān)測(cè)、旱災(zāi)監(jiān)測(cè)、探礦、探地?zé)幔瑤r溶區(qū)探水等領(lǐng)域。

二、  飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)熱紅外模塊介紹

飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)熱紅外模塊采用美國(guó)FLIR的高靈敏度熱紅外傳感器,結(jié)合無人機(jī)管家智能航線設(shè)計(jì)和處理能力,可實(shí)現(xiàn)14bit熱紅外影像高效采集,以及熱紅外在固定翼平臺(tái)的遙感應(yīng)用。

飛馬無人機(jī)熱紅外模塊來襲

1、模塊參數(shù)

適用機(jī)型:F200 / F300

傳感器型號(hào):FLIR TAU2

傳感器尺寸:10.88*8.704 mm

像元尺寸:17μm

熱靈敏度:<50 mk@ f/1.0

有效像素:32萬像素(640*512)

鏡頭參數(shù):9/13mm定焦(可選)

光譜范圍:7.5-13.5μm

探測(cè)器類型:焦平面陣列(FPA),非制冷氧化釩(VOx)微測(cè)輻射熱計(jì)

數(shù)據(jù)采集幀率:9hz,14-bit影像采集

采集數(shù)據(jù)分辨率:》28cm(9mm焦距,@150米高);》20cm(13mm焦距,@150米高)

2、航線設(shè)計(jì)

無人機(jī)管家中智航線中支持全自動(dòng)的熱紅外傳感器耕地航線生成;規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫所需分辨及重疊度即可自動(dòng)生成航線,具備自動(dòng)劃分架次等功能。


航線設(shè)計(jì)圖

3、數(shù)據(jù)預(yù)處理

無人機(jī)管家支持FLIR熱紅影像的畸變?nèi)コ?,支持從采集的RAW格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到14bit單波段tif和普通彩色JPG影像,以滿足后期處理的需要;支持影像自動(dòng)增強(qiáng)等處理,保證好的可辨識(shí)效果。通過無人機(jī)管家,可輸出第三方軟件可用的原始數(shù)據(jù),也可以一鍵式的獲取成果數(shù)據(jù),滿足遙感應(yīng)用的需求。

4、作業(yè)效率

飛行高度,@9mm

飛行高度,@13mm

采集分辨率

航向重疊度

旁向重疊度

面積/架次

架次/天

106

153

20cm

80%

60%

2.94k㎡

≥4

212

306

40cm

80%

60%

5.89k㎡

318

459

60cm

80%

60%

8.83k㎡

424

612

80cm

80%

60%

11.78k㎡

529

765

100cm

80%

60%

14.72k㎡

 

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