有些無(wú)人船最終將依靠自己的力量穿越大西洋
雖然Aland Sailing Robots團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)在于軟件工程和情景分析上,但他們?nèi)匀恍枰銐蚴炀毜臋C(jī)械工程技能才能使船在充滿挑戰(zhàn)的海洋中行駛。ASPire是在帆船基礎(chǔ)上改造的,除了翼帆外,團(tuán)隊(duì)還給它安裝了研究傳感器,并建造了平臺(tái)來(lái)將這些傳感器下到水中。參加世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽的船只大小和形狀各不相同,比如很有未來(lái)范兒的ASPire和傳統(tǒng)小型單桅雙帆船,后者看起來(lái)就像孩子在池塘上操控的遙控帆船。
在比賽第二天,奧斯陸峽灣下起了雨,參賽船只需要利用風(fēng)、帆的角度以及船舵,保持在當(dāng)前位置上不動(dòng)。像所有的競(jìng)賽一樣,機(jī)載計(jì)算機(jī)和預(yù)先編程必須能夠識(shí)別風(fēng)的條件,了解它自己的位置,并根據(jù)情況操縱帆和舵。排名第二位的是挪威東南大學(xué)團(tuán)隊(duì),美國(guó)海軍學(xué)院團(tuán)隊(duì)排名第三。
第三天是區(qū)域掃描競(jìng)賽,船只有30分鐘的時(shí)間來(lái)覆蓋盡可能多的指定區(qū)域。大多數(shù)團(tuán)隊(duì)使用傳統(tǒng)的拖行機(jī)動(dòng)方式來(lái)追蹤路徑,并用繩索來(lái)打開帆,或者讓它改變角度。ASPire的翼帆繞著中心桅桿旋轉(zhuǎn),弗萊比說(shuō)這簡(jiǎn)化了操作。從頭頂上看,ASPire的路線看起來(lái)就像割草機(jī)那樣,而其他船只則像意大利面。因此,Aland Sailing Robots占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
由于風(fēng)力不夠,第四天的防撞比賽被取消了。Aland Sailing Robots是為了參加跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽組建的,但是迫于資金壓力(他們的大部分資金來(lái)自歐洲區(qū)域發(fā)展基金,并致力于海洋研究平臺(tái)),這意味著他們沒(méi)有足夠的資源來(lái)嘗試穿越大西洋。對(duì)許多參與者來(lái)說(shuō),競(jìng)爭(zhēng)的樂(lè)趣和跨越大西洋的長(zhǎng)期任務(wù)都是商業(yè)或研究項(xiàng)目的副產(chǎn)品。
據(jù)跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽組織者科林·索茲(Colin Sauze)說(shuō),比賽的目的是為海洋監(jiān)測(cè)平臺(tái)做出貢獻(xiàn),同時(shí)也提供一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。
挪威峽灣的平靜水域與大西洋上的波濤洶涌截然不同
Aland Sailing Robots和Offshore Sensing都主要關(guān)注于水族研究。在獲取海洋數(shù)據(jù)的其他方法上,無(wú)人船具有幾大優(yōu)勢(shì)。其他的選擇更不容易移動(dòng)或更昂貴,比如漂浮的浮標(biāo)或載人船只。傳統(tǒng)的研究船可能每天要花費(fèi)20000美元,佩迪說(shuō)這筆資金可以運(yùn)行無(wú)人帆船好幾個(gè)月,包括造船的成本。此外,小型船只(2米長(zhǎng)、重60公斤)可以去到載人船只無(wú)法到達(dá)的地方,比如颶風(fēng)路徑,或火山或冰山區(qū)等。
自動(dòng)化航運(yùn)已經(jīng)蓬勃發(fā)展,標(biāo)準(zhǔn)跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽競(jìng)爭(zhēng)者必須滿足的避碰要求與國(guó)際海事組織相同,而Aland Sailing Robots用來(lái)發(fā)送和接收其他船只路線和速度的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)也與商業(yè)船只相同。佩迪說(shuō):“對(duì)我們來(lái)說(shuō),作為一家公司,這并不是真正的大交易。但我已經(jīng)關(guān)注這些人好幾年了,我認(rèn)為這是個(gè)有趣的概念。這也是一種具有歷史意義的東西,就像當(dāng)年林德伯格(Lindbergh)飛躍美洲與歐洲一樣。”
盡管如此,佩迪計(jì)劃在明年再次嘗試,Sailbuoy被漁船打撈上來(lái)后,它會(huì)被歸還并修復(fù)。他說(shuō):“我們只是想成為第一個(gè)這樣做的人,并設(shè)法跨越大洋的這個(gè)部分。明年,預(yù)計(jì)我們將能夠完成4800公里行程。”