【據(jù)美國麻省理工學院網(wǎng)站2018年1月10日報道】據(jù)美國FAA數(shù)據(jù)統(tǒng)計，每個月至少有100起無人機與商用或私人飛機遭遇的報告。為解決無人機在民用空域安全飛行問題，美國麻省理工學院(MIT)所屬的林肯實驗室開發(fā)了一種地基感知規(guī)避系統(tǒng)(GBSAA)，可以使無人機能探測并避開其他飛機。該系統(tǒng)是在美國陸軍資助下，與SRC公司和Kutta技術公司共同協(xié)助下完成的。
與目前正在開發(fā)的使用機載傳感器的感知規(guī)避系統(tǒng)不同，GBSAA系統(tǒng)使用現(xiàn)有地面雷達來定位附近的飛機，包括沒被FAA系統(tǒng)跟蹤的飛機。來自雷達的數(shù)據(jù)經(jīng)過獨特的算法處理后，GBSAA系統(tǒng)能夠定位附近所有的飛機，并對其按照風險進行優(yōu)先排列，向無人機操作員發(fā)出告警，計算最優(yōu)的規(guī)避機動。GBSAA系統(tǒng)可為雷達覆蓋范圍內(nèi)任意尺寸的無人機提供感知規(guī)避服務，而無人機無需攜帶任何額外的設備。GBSAA是首個可為無人機提供態(tài)勢感知和機動指導的系統(tǒng)，可用于長時間飛行，滿足FAA嚴格的飛行安全要求，采用的沖突探測和規(guī)避邏輯要比航空行業(yè)過去使用的更復雜，不僅評估每架飛機的當前位置和速度，還對數(shù)據(jù)和威脅飛機下一步機動的不確定性進行評估以確定：
每架臨近飛機的威脅
無人機避開威脅的最優(yōu)機動集合
無人機可以違反要求保持航路清晰的優(yōu)先順序清單
無人機操作員如改變機動方式所面臨的工作負荷挑戰(zhàn)(例如，右轉指令和左轉指令之間的快速變化)
一個GBSAA站點的傳感器可以接收來自6部雷達的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被饋送到單獨的處理單元來生成該區(qū)域的綜合空中圖像。GBSAA操作員使用2臺顯示器來了解本地態(tài)勢，1臺用于告警、1臺用于空中交通。之后由每臺工作站運行威脅探測和機動邏輯為每架無人機提供指導，由此生成的信息會被轉發(fā)給無人機操作員。
GBSAA系統(tǒng)的核心技術可以很容易改造用于為執(zhí)行包裹遞送、颶風破壞評估和搜尋救援的無人機提供支持，或用于新興自動空中出租車服務等。GBSAA系統(tǒng)已經(jīng)在美國胡德堡、坎貝爾堡、萊利堡和布拉格堡等地部署，美國國防部正在繼續(xù)將GBSAA技術推廣到新的地點，同時還在研發(fā)可用于搜索救援和其他人道主義任務的小型無人機的技術。GBSAA系統(tǒng)已經(jīng)被《R&D雜志》評選為2017年度100項最佳創(chuàng)新技術之一。
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