【據(jù)美國(guó)麻省理工學(xué)院網(wǎng)站2018年1月10日?qǐng)?bào)道】據(jù)美國(guó)FAA數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，每個(gè)月至少有100起無(wú)人機(jī)與商用或私人飛機(jī)遭遇的報(bào)告。為解決無(wú)人機(jī)在民用空域安全飛行問(wèn)題，美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)所屬的林肯實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一種地基感知規(guī)避系統(tǒng)(GBSAA)，可以使無(wú)人機(jī)能探測(cè)并避開(kāi)其他飛機(jī)。該系統(tǒng)是在美國(guó)陸軍資助下，與SRC公司和Kutta技術(shù)公司共同協(xié)助下完成的。
與目前正在開(kāi)發(fā)的使用機(jī)載傳感器的感知規(guī)避系統(tǒng)不同，GBSAA系統(tǒng)使用現(xiàn)有地面雷達(dá)來(lái)定位附近的飛機(jī)，包括沒(méi)被FAA系統(tǒng)跟蹤的飛機(jī)。來(lái)自雷達(dá)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)獨(dú)特的算法處理后，GBSAA系統(tǒng)能夠定位附近所有的飛機(jī)，并對(duì)其按照風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行優(yōu)先排列，向無(wú)人機(jī)操作員發(fā)出告警，計(jì)算最優(yōu)的規(guī)避機(jī)動(dòng)。GBSAA系統(tǒng)可為雷達(dá)覆蓋范圍內(nèi)任意尺寸的無(wú)人機(jī)提供感知規(guī)避服務(wù)，而無(wú)人機(jī)無(wú)需攜帶任何額外的設(shè)備。GBSAA是首個(gè)可為無(wú)人機(jī)提供態(tài)勢(shì)感知和機(jī)動(dòng)指導(dǎo)的系統(tǒng)，可用于長(zhǎng)時(shí)間飛行，滿足FAA嚴(yán)格的飛行安全要求，采用的沖突探測(cè)和規(guī)避邏輯要比航空行業(yè)過(guò)去使用的更復(fù)雜，不僅評(píng)估每架飛機(jī)的當(dāng)前位置和速度，還對(duì)數(shù)據(jù)和威脅飛機(jī)下一步機(jī)動(dòng)的不確定性進(jìn)行評(píng)估以確定：
每架臨近飛機(jī)的威脅
無(wú)人機(jī)避開(kāi)威脅的最優(yōu)機(jī)動(dòng)集合
無(wú)人機(jī)可以違反要求保持航路清晰的優(yōu)先順序清單
無(wú)人機(jī)操作員如改變機(jī)動(dòng)方式所面臨的工作負(fù)荷挑戰(zhàn)(例如，右轉(zhuǎn)指令和左轉(zhuǎn)指令之間的快速變化)
一個(gè)GBSAA站點(diǎn)的傳感器可以接收來(lái)自6部雷達(dá)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被饋送到單獨(dú)的處理單元來(lái)生成該區(qū)域的綜合空中圖像。GBSAA操作員使用2臺(tái)顯示器來(lái)了解本地態(tài)勢(shì)，1臺(tái)用于告警、1臺(tái)用于空中交通。之后由每臺(tái)工作站運(yùn)行威脅探測(cè)和機(jī)動(dòng)邏輯為每架無(wú)人機(jī)提供指導(dǎo)，由此生成的信息會(huì)被轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)人機(jī)操作員。
GBSAA系統(tǒng)的核心技術(shù)可以很容易改造用于為執(zhí)行包裹遞送、颶風(fēng)破壞評(píng)估和搜尋救援的無(wú)人機(jī)提供支持，或用于新興自動(dòng)空中出租車(chē)服務(wù)等。GBSAA系統(tǒng)已經(jīng)在美國(guó)胡德堡、坎貝爾堡、萊利堡和布拉格堡等地部署，美國(guó)國(guó)防部正在繼續(xù)將GBSAA技術(shù)推廣到新的地點(diǎn)，同時(shí)還在研發(fā)可用于搜索救援和其他人道主義任務(wù)的小型無(wú)人機(jī)的技術(shù)。GBSAA系統(tǒng)已經(jīng)被《R&D雜志》評(píng)選為2017年度100項(xiàng)最佳創(chuàng)新技術(shù)之一。
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