圖6 TurtleBot導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由圖6可知，TurtleBot能夠較準(zhǔn)確的到達(dá)目標(biāo)位姿，說明ROS的導(dǎo)航功能包集能夠?qū)崿F(xiàn)移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位。
圖6 TurtleBot導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由圖6可知，TurtleBot能夠較準(zhǔn)確的到達(dá)目標(biāo)位姿，說明ROS的導(dǎo)航功能包集能夠?qū)崿F(xiàn)移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位。
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