小紅點團隊用PSDK開發(fā)的負載
大疆創(chuàng)新于今年3月推出了Payload SDK，進一步開放核心飛行平臺，讓開發(fā)者根據(jù)用戶需求自行設(shè)計負載，拓展無人機的功能。
定制負載可直接安裝至經(jīng)緯M200系列的掛載接口，獲取電源、通訊鏈路、飛行狀態(tài)等。操作人員通過地面軟件與定制負載進行交互，功能執(zhí)行直觀高效。
小紅點團隊專注于無人機服務(wù)、二次開發(fā)與系統(tǒng)集成，在森林防火等領(lǐng)域有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗。主攻大疆平臺開發(fā)后，小紅點團隊放棄自組無人機，采用更穩(wěn)定可靠的大疆無人機平臺，專注于二次開發(fā)。
此次作為全球首批PSDK開發(fā)者，小紅點將激光測距模塊與微光相機集成，結(jié)合專有算法與軟件，解決了無人機森林防火作業(yè)中無法精準評估火情的痛點。
無人機森林巡護解決方案的應(yīng)用
憑借在無人機軟硬件領(lǐng)域強大的二次開發(fā)能力，目前小紅點團隊主要提供無人機森林巡護示范性解決方案。
小紅點團隊負責人劉卓奇介紹，在森林防火及巡護領(lǐng)域，無人機能快速響應(yīng)，通過搭載紅外線和可見光設(shè)備的無人機進行作業(yè)，可以及時獲取火源位置、強度以及周邊情況的信息，在森林火災(zāi)檢測及救援指揮上有著得天獨厚的優(yōu)勢。
通過激光測距儀進行航點布置及區(qū)域面積監(jiān)測
大疆PSDK為森林巡護作業(yè)開啟了更多可能。小紅點團隊結(jié)合LED燈、夜視相機和激光測距模塊開發(fā)出了激光測距儀。搭載在無人機上的激光測距儀主要有以下兩個功能：
航點布置
過去在發(fā)生森林火災(zāi)時，護林員需要先在地圖上點選位置，然后再進行作業(yè)。如今可以直接通過無人機傳輸回來的畫面，借助激光測距儀來布置航點，即使在沒有地圖的小區(qū)域范圍內(nèi)也能夠迅速確定火場面積，提升作業(yè)效率。
面積測量
通過激光測距模塊，并結(jié)合三角網(wǎng)的定位算法在不同的面上布置航點，護林員可以迅速獲取斜面甚至曲面的面積及林場的體積，實現(xiàn)快速靈活的區(qū)域監(jiān)測。
無人機數(shù)據(jù)實時上報
護林員將上述信息傳輸給火情調(diào)動中心后，后臺可以快速地評估需要調(diào)動的救火人員、工程機械及消防車輛等，幫助護林員組織并制定滅火方案，迅速控制火情。
這一技術(shù)未來還可應(yīng)用于建筑工程管理及城市高空巡邏管理等領(lǐng)域，完成土方、河道、城市交通的測量、監(jiān)控及現(xiàn)場直播等工作。
PSDK負載的二次開發(fā)，使無人機技術(shù)能夠更好地與不同行業(yè)領(lǐng)域相融合，從而解決了各行業(yè)的痛點，滿足了更多定制化的無人機負載需求。
森林防火空地一體化管理系統(tǒng)
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