（原標(biāo)題：“雙目”系統(tǒng)漸成無(wú)人機(jī)標(biāo)配(附圖)）
雙目立體視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，由于其能使智能設(shè)備具備對(duì)環(huán)境的深度感知能力，因此在無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。
當(dāng)前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，“雙目立體視覺(jué)功能”（簡(jiǎn)稱雙目功能）日益受到重視，成為了諸多新品的標(biāo)配和宣傳點(diǎn)。業(yè)內(nèi)人士稱，由于雙目功能可以讓無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中較好的識(shí)別周圍環(huán)境，有利于避障和飛行，無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)υ摴δ艿氖袌?chǎng)需求非常大。
何為“雙目立體視覺(jué)”？
雙目立體視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來(lái)獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別（視差圖像），使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是利用兩個(gè)攝像頭來(lái)模擬出人的雙眼效果，從而判斷出目標(biāo)三維信息，達(dá)到有效避障的目的。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，在對(duì)運(yùn)動(dòng)物體（包括動(dòng)物和人體形體）測(cè)量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺(jué)方法是一種更有效的測(cè)量方法。此外，雙目技術(shù)也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)之一，獲取空間三維場(chǎng)景的距離信息也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中最基礎(chǔ)的內(nèi)容。
據(jù)悉，由于雙目視覺(jué)功能可以使智能設(shè)備具備對(duì)環(huán)境的深度感知能力，因此在無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。
“雙目”逐漸成為標(biāo)配
隨著無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域產(chǎn)品智能化程度的提高，用戶對(duì)于諸多性能的優(yōu)化及提升的需求增多，對(duì)于能夠及時(shí)感知障礙物并做到有效避障的雙目功能的需求呼聲日益高漲。
早在去年10月份，零度智控就推出了基于LC1860平臺(tái)的雙目視覺(jué)深度恢復(fù)整體解決方案。
今年3月，大疆創(chuàng)新發(fā)布的精靈Phantom4就運(yùn)用了立體視覺(jué)定位系統(tǒng)，由雙目視覺(jué)傳感器和一組超聲波傳感器組成。從根本上解決了懸停的精度，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行的功能。
在今年4月于美國(guó)硅谷舉辦的世界科技盛會(huì)GTC上，國(guó)內(nèi)智能無(wú)人機(jī)企業(yè)博瑞空間（BriSky）現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，通過(guò)嵌入英偉達(dá)NVIDIA的GPU，博瑞空間（BriSky）無(wú)人機(jī)擁有雙目視覺(jué)系統(tǒng)，能夠提供強(qiáng)大的去霧消抖、目標(biāo)識(shí)別追蹤、自動(dòng)避障、夜視增強(qiáng)、三維實(shí)時(shí)重建等功能。
日前，飛馬機(jī)器人推出了旗下首款消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)--J.ME捷魅。據(jù)悉J.ME無(wú)人機(jī)搭載雙目避障功能，室內(nèi)飛行時(shí)，如果前方有障礙物，J.ME能夠聰明地剎車并自動(dòng)保持懸停，等待主人下一步的指令。
近日，無(wú)人機(jī)植保及無(wú)人機(jī)綜合解決方案的服務(wù)商極飛科技發(fā)布其雙目視覺(jué)模塊“天目”，旨在通過(guò)雙目系統(tǒng)對(duì)周邊環(huán)境的感知能力，幫助無(wú)人機(jī)在作業(yè)時(shí)能有效躲避障礙物、或能及時(shí)懸停以避免因意外碰撞造成的機(jī)體損壞。
從“雙目”到“雙目plus”
日前，在第18屆高交會(huì)的無(wú)人系統(tǒng)展上，沈陽(yáng)上博智像科技有限公司總經(jīng)理王繼東表示，有很多企業(yè)找上門(mén)來(lái)，提出對(duì)“雙目視覺(jué)功能”的需求。
王繼東表示，目前上博智像推出了“雙目視覺(jué)模塊”，可以輸出深度圖，而且是對(duì)外開(kāi)放的。后端無(wú)論是做地形規(guī)劃還是3D建模都可以拿到前端數(shù)據(jù)來(lái)做后期處理。“這樣就可以保證無(wú)人系統(tǒng)自主路徑的選擇和規(guī)劃，我們還可以根據(jù)用戶具體需求，在深度圖中推薦一條路線，通知無(wú)人系統(tǒng)前視視場(chǎng)中最遠(yuǎn)點(diǎn)的方位，也可以保證初級(jí)的自動(dòng)避繞。”王繼東表示，通過(guò)“雙目視覺(jué)功能”實(shí)現(xiàn)視覺(jué)里程計(jì)功能，記錄下無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的軌跡等。
王繼東表示，公司正在利用雙目測(cè)距來(lái)做地形定高的飛行模式，防止飛機(jī)撞到地面或其他障礙物。到目前為止，雙目是一種比較可靠的方式，因?yàn)槔走_(dá)耗電，而超聲波準(zhǔn)確性欠佳。
“我們想讓雙目和飛控形成鏈條，將雙目與飛控系統(tǒng)合二為一。如果一個(gè)飛機(jī)同時(shí)帶一套飛控，一個(gè)地形跟隨，再加一個(gè)前置雙目避障系統(tǒng)，將會(huì)有強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。”王繼東表示，這項(xiàng)工作目前正在加緊進(jìn)行中，預(yù)計(jì)不久后將面市。
王繼東稱，在《中國(guó)制造2025》和“工業(yè)4.0”的大背景下，2015年機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)有200億的市場(chǎng)份額，每年以20%的速度在增加，從2015~2020年是一段快速發(fā)展期，在2020年將達(dá)到一個(gè)頂峰，市場(chǎng)份額將達(dá)到1500億。這將是一個(gè)非常廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)，企業(yè)在其中大有可為。
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