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【實(shí)測來了】:THEONE-A多旋翼飛控之“精準(zhǔn)定位懸停”篇

發(fā)布日期:2018-05-26??來源:宇辰網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

2017年植保市場作業(yè)已經(jīng)接近尾聲

各大植保無人機(jī)飛控研發(fā)團(tuán)隊(duì)和植保無人機(jī)生產(chǎn)廠商

也進(jìn)入了新一輪的休整期

縱觀今年的植保無人機(jī)飛控市場

對飛控產(chǎn)品精益求精的改進(jìn)和功能優(yōu)化

成了各飛控團(tuán)隊(duì)的工作重點(diǎn)

經(jīng)過一年的飛防植保作業(yè)和各無人機(jī)廠商的集中反饋

無距科技針對性的制作了

關(guān)于THEONE-A/THEONE-AH產(chǎn)品飛行功能特輯

用最用心的功能提升和最接地氣的實(shí)戰(zhàn)性能

致敬前線作業(yè)的每一個(gè)飛防作業(yè)團(tuán)隊(duì)


THEONE-A多旋翼飛控之“精準(zhǔn)定位懸停”篇

在現(xiàn)場作業(yè)時(shí)

多旋翼無人機(jī)懸停過程中老是飄啊飄

定高也感覺有點(diǎn)忽上忽下

估計(jì)不少無人機(jī)廠商在懸停時(shí)遇到過這種情況

但是......

搭載上我們的THEONE-A多旋翼無人機(jī)飛控

就不一樣啦

無圖無真相,實(shí)測驗(yàn)證視頻來了

無距科技THEONE-A多旋翼無人機(jī)飛控

采用高性能GPS/SINS/AHRS算法

即使在GPS信號(hào)不好時(shí)

自動(dòng)平滑切換為AHRS模式

AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)

包括多個(gè)軸向傳感器

用來為飛行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息

在AHRS模式下也能進(jìn)行速度位置推算

5分鐘無GPS信號(hào)下位置推算誤差控制在10-15m

在風(fēng)力較大的情況

也同樣可以做到小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停

如遇側(cè)風(fēng)吹離懸停位置

控制單元可以自主調(diào)節(jié)為抗風(fēng)模式

進(jìn)行反方向運(yùn)動(dòng)與之抵消

總之,即使在惡劣的環(huán)境下

THEONE-A飛控也能給你“四平八穩(wěn)”的節(jié)奏!

?
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