廈門大學隊伍/圖 來源：廈門大學
2018年8月25日-27日，國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）在北京舉辦。激烈的鏖戰(zhàn)后，經(jīng)國際空中機器人大賽（IARC）委員會評定，廈門大學無人機白鷺隊獲得國際空中機器人大賽第七代任務(wù)國際第二名，并斬獲6000美元的亞軍獎勵。
本次大賽由國際無人機系統(tǒng)協(xié)會、中國航空學會、中國人工智能學會、中國自動化學會、北京航空航天大學、中國航空教育學會主辦，由國際無人機系統(tǒng)協(xié)會設(shè)立獎金，賽場分為北美賽區(qū)和亞太賽區(qū)。
國際空中機器人大賽始創(chuàng)于1991年，由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導、國際無人機系統(tǒng)協(xié)會（AUVSI）資助，每年舉辦一次。大賽旨在通過設(shè)置具有挑戰(zhàn)性、實用性且有意義的比賽任務(wù)來推進智能無人機技術(shù)的進步。為探索空中機器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用，將該領(lǐng)域的科學研究與實際應(yīng)用緊密結(jié)合，激勵和方便亞太地區(qū)大學生積極參加國際空中機器人大賽，大賽于2012年設(shè)立國際亞太賽區(qū)，每年與美國賽區(qū)同期舉辦。大賽至今已歷經(jīng)28年，僅完成七代任務(wù)，突破挑戰(zhàn)成功的世界一流高校有斯坦福大學（1995），卡耐基梅隆大學（1997），柏林工大（2000），佐治亞理工（2008），麻省理工（2009），清華大學（2013），浙江大學(2018)。
IARC第7代挑戰(zhàn)賽題目(“空中牧羊犬行動”)具有技術(shù)難度大和歷時長的特點，任務(wù)要求參賽團隊使無人機完全自主完成動態(tài)多目標跟蹤定位、自主態(tài)勢判斷與決策和自主路徑規(guī)劃與壁障等高難度任務(wù)，而且要求無人機在完全沒有人參與的情況下，完成機器智能交互任務(wù)。五年來先后吸引了如麻省理工學院、賓夕法尼亞大學、佐治亞理工學院、密歇根大學、普渡大學、香港科技大學、清華大學、北京航空航天大學、浙江大學、南京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學、中山大學等近60所全球一流高校競相挑戰(zhàn)。
廈門大學無人機白鷺隊于2012年依托無人機創(chuàng)新社組建。近年來，參賽團隊在航空航天學院領(lǐng)導的關(guān)懷及教務(wù)處和研究生院的大力支持下得到了快速發(fā)展。參賽隊伍以航空航天學院本科生和研究生為主力，由航空航天學院殷春平、吳了泥和董一巍等老師擔任技術(shù)指導。隊伍自2014年起參與第七代任務(wù)挑戰(zhàn)，憑借精心組織和良好的技術(shù)，團隊在飛行競賽現(xiàn)場穩(wěn)定發(fā)揮，多次良好飛行實驗出色地展示了我校無人機先進導航、自主控制、智能感知與智能決策的技術(shù)水平，五年來參賽隊伍憑借精彩展示曾多次獲得年度技術(shù)大獎。
?