【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2018年10月26報道】無人機無刷電機和電子設(shè)備制造商KDE Direct公司宣布推出一個新的名為“KDECAN”的技術(shù)標準通信協(xié)議。KDECAN通信協(xié)議采用標準STM32硬件驅(qū)動器設(shè)計而成，優(yōu)化了效率和性能，允許UVC系列ESC(電子速度控制器)主動監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)組件，增加了冗余度，并提高了無人機的操作安全性。ESC和飛行控制器使用PWM信號將飛行控制器信息傳送到ESC，采用KDECAN協(xié)議后，客戶可以訪問許多特性，包括實時遙測、系統(tǒng)警告和冗余節(jié)流控制。KDECAN能夠檢測ESC失去節(jié)流控制的時間，并使用經(jīng)過CAN總線所發(fā)送的消息，以繼續(xù)操作提高可靠性。KDECAN通信協(xié)議可在KDE公司網(wǎng)站上下載使用。
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