所謂的微型無(wú)人機(jī)，是指翼展和長(zhǎng)度小于15厘米的無(wú)人機(jī)，也就是說(shuō)，最大的大約只有飛行中的燕子那么大，小的就只有昆蟲(chóng)大小。微型飛行器從原理、設(shè)計(jì)到制造不同于傳統(tǒng)概念上的飛機(jī)，它是MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)集成的產(chǎn)物。要想研制出如此小的無(wú)人機(jī)面臨著許多技術(shù)及工程問(wèn)題。
最大的困難是動(dòng)力問(wèn)題。在微型無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)中，近期最大的困難是發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及其相關(guān)的空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，而發(fā)動(dòng)機(jī)又是關(guān)鍵，它必須在極小的體積內(nèi)產(chǎn)生足夠的能量，并把它轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏?，而又不增加過(guò)多的重量。
不同的空氣動(dòng)力學(xué)原理。由于尺寸小速度低，微型無(wú)人機(jī)的工作環(huán)境更像是小鳥(niǎo)及較大昆蟲(chóng)的生活環(huán)境，而人們對(duì)于這種環(huán)境中的空氣動(dòng)力學(xué)還知之甚少，其中的許多問(wèn)題，都難以用普通空氣動(dòng)力學(xué)理論加以解釋。
由于微型無(wú)人機(jī)只能低速飛行，層流占主導(dǎo)地位，它引起較大的力及力矩，這可能要求用三維方法解釋它的空氣動(dòng)力學(xué)。微型無(wú)人機(jī)的機(jī)翼載荷很小，幾乎不存在慣性，很容易受到不穩(wěn)定氣流如城市樓群中的陣風(fēng)以及風(fēng)雨的影響。
飛行控制。怎樣控制微型無(wú)人機(jī)的飛行是另一個(gè)難點(diǎn)。首先要有一個(gè)飛行控制系統(tǒng)來(lái)穩(wěn)定微型無(wú)人機(jī)，至少增加其自然的穩(wěn)定性。這樣在面臨湍流或突發(fā)的陣風(fēng)時(shí)可以保持其航線(xiàn)，并可執(zhí)行操作人員的機(jī)動(dòng)命令。若微型機(jī)需要對(duì)目標(biāo)成像的話(huà)，還需要穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線(xiàn)。
為使微型無(wú)人機(jī)自主飛行，要采用重量輕、功率低的GPS接收機(jī)，低漂移量的微型陀螺儀和加速度計(jì)，也可以利用地理信息系統(tǒng)提供地形圖導(dǎo)航。GPS可以大大提高微型機(jī)的能力，但目前它在功率、天線(xiàn)尺寸、重量及處理能力等方面均存在不少問(wèn)題，需要加以解決。而且，系統(tǒng)還要不受電磁波及無(wú)線(xiàn)電頻率的干擾，要求通信電子元件的質(zhì)量、功率極高。
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