書號：ISBN978-7-5612-5888-0，定價：39.00元
作者：劉振華 開本：16開
【內(nèi)容簡介】本書是一本系統(tǒng)介紹無人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)的專業(yè)教程。全書共分七章，內(nèi)容包括緒論，主要介紹各種導(dǎo)航系統(tǒng)及其發(fā)展；導(dǎo)航技術(shù)概論，主要介紹導(dǎo)航的概念及功能；陸基無線電導(dǎo)航定位技術(shù)，主要介紹塔康、伏爾、羅蘭C的工作原理和性能指標(biāo)；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，主要介紹各種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、原理及發(fā)展現(xiàn)狀；組合導(dǎo)航系統(tǒng)，主要介紹組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組合方式及工作特點(diǎn)；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，主要介紹北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成及信號；無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者既能對無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的基本知識有系統(tǒng)地了解，又能深入掌握相關(guān)專業(yè)技術(shù)。為了方便讀者學(xué)習(xí)，書中提供了思考題。本書內(nèi)容豐富，涉及知識面寬，深入淺出，通俗易懂。
本書可作為高等院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)等專業(yè)的相關(guān)課程教材，也可作為測繪、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、作戰(zhàn)指揮、飛行指揮等學(xué)科的專業(yè)教材，同時也可作為廣大導(dǎo)航定位技術(shù)愛好者的自學(xué)用書，并為智能交通愛好者、戶外運(yùn)動愛好者、飛行愛好者及無人機(jī)運(yùn)營和無人機(jī)駕駛員提供學(xué)習(xí)參考。
目 錄
第1章緒論1
1.1無人機(jī)發(fā)展歷程1
1.2陸基導(dǎo)航技術(shù)12
1.3星基導(dǎo)航定位系統(tǒng)14
1.4美國的GPS16
1.5蘇聯(lián)的GLONASS16
1.6我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)17
1.7歐盟體的伽利略系統(tǒng)（Galileo）18
1.8其他系統(tǒng)19
思考題20
第2章導(dǎo)航技術(shù)概論21
2.1概述21
2.2導(dǎo)航技術(shù)近代發(fā)展簡史29
2.3導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢33
思考題39
第3章陸基無線電導(dǎo)航定位技術(shù)40
3.1概述40
3.2塔康系統(tǒng)40
3.3伏爾導(dǎo)航系統(tǒng)55
3.4測距器和精密測距器60
3.5羅蘭C系統(tǒng)71
思考題84
第4章衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)85
4.1概述85
4.2GPS系統(tǒng)的定位原理89
4.3GPS的信號結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航電文95
4.4精密時間同步100
4.5GPS用戶設(shè)備102
4.6GPS接收機(jī)103
4.7GPS應(yīng)用111
4.8GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)122
4.9其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)124
思考題126
第5章組合導(dǎo)航系統(tǒng)127
5.1概述127
5.2組合導(dǎo)航技術(shù)128
5.3組合導(dǎo)航系統(tǒng)128
5.4組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用136
思考題137
第6章北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)138
6.1概況138
6.2系統(tǒng)組成139
6.3北斗信號139
6.4工作原理146
6.5建設(shè)原則及特點(diǎn)147
6.6未來發(fā)展148
思考題149
第7章無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用150
7.1無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)150
7.2不同類型無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)155
7.3無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展方向159
思考題160
附錄：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件161
參考文獻(xiàn)218
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