PMF1 蝴蝶雷的整體以塑膠製成，中央部分到達(dá)一定壓力便會引爆。
來自美國紐約 Binghamton University 的 Jasper Baur 及 William Frazer 特別關(guān)注由前蘇聯(lián)發(fā)明的 PMF1 蝴蝶雷，它由各種色彩的塑膠製成，比 iPhone 還要細(xì)小，只有 75g 卻足以使接觸者丟掉手腳及機(jī)械癱瘓 ，無法用一般電磁相關(guān)的地雷探測器偵測，加上現(xiàn)時仍有許多埋藏在阿富汗，猶如計時炸彈會在當(dāng)?shù)仉S時爆炸，十分危險。
PMF1 蝴蝶雷與 iPhone 那麼細(xì)，加上整體使用塑膠製造，一般地雷探測器亦難以探測。
二人將像相機(jī) FLIR Vue Pro R 安裝在一部消費級無人機(jī) 3DR Solo 上，在日照之下成功利用紅外線感測的方法，找出加熱速度比四圍環(huán)境快的蝴蝶，如將此設(shè)計付諸實行的話，有助推動國際掃除地雷運動，有望在 2025 年實現(xiàn)全世界無地雷的愿景。
不過，此設(shè)計仍有改進(jìn)空間，如現(xiàn)時此機(jī)的掃雷行動仍需靠人手透過地理資訊系統(tǒng)（ Geographic Information System, GIS ）來分辨地雷，過程較費時又有誤差。他們希望未來能利用機(jī)械學(xué)習(xí)（ Machine learning ），使地雷定位的步驟自動化，甚至省卻人手操控?zé)o人機(jī)飛行的步驟。
他們使用熱感技術(shù)探測器成功測出 PMF1 蝴蝶雷。
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