總部位于加利福尼亞初創(chuàng)無(wú)人機(jī)企業(yè)Skydio，開(kāi)發(fā)了世界上第一款真正意義上的全自動(dòng)飛行消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)R1，依靠超強(qiáng)的純視覺(jué)導(dǎo)航，闖進(jìn)了最新無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的競(jìng)技場(chǎng)。
配置參數(shù)
Skydio認(rèn)為，即使是以2,500美元的價(jià)格，熱愛(ài)無(wú)人機(jī)的早期采用者和動(dòng)作體育愛(ài)好者們也會(huì)心甘情愿地為它買(mǎi)單。它主打純視覺(jué)避障和4K航拍，搭載13顆攝影機(jī)鏡頭，采用了混合相機(jī)、傳感器和強(qiáng)大的Nvidia Jetson TX1車(chē)載計(jì)算機(jī)，可完全摒棄遙控器，在復(fù)雜的環(huán)境中自動(dòng)飛行，跟蹤對(duì)象是單人主體……這些“優(yōu)秀屬性”一時(shí)吊起了很多人的胃口。
自駕飛行無(wú)人機(jī)是一個(gè)非常吸引人的概念。在上手R1 Frontier Edition幾個(gè)星期，并且專(zhuān)程到硅谷總部手工組裝產(chǎn)品后，The Verge的測(cè)評(píng)工程師總結(jié)道：每臺(tái)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)奮斗應(yīng)該像Skydio一樣精密，因?yàn)樗淖兞藫碛袩o(wú)人機(jī)的前景。你不需要人類(lèi)飛行員來(lái)操控它，也不需要攝像機(jī)操作員來(lái)捕捉鏡頭。R1可以同時(shí)、自動(dòng)進(jìn)行這些操作，它真的很棒！
R1首先是一個(gè)自主的飛行視頻拍攝設(shè)備——它不會(huì)拍攝照片，盡管有一個(gè)萬(wàn)向穩(wěn)定的4K相機(jī)。作為空中飛行拍攝無(wú)人機(jī)， R1使用其13個(gè)車(chē)載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器的混合來(lái)跟蹤對(duì)象，并執(zhí)行所有必要的自我駕駛功能，以防止無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中傷害自己和其他人。Skydio對(duì)其能力如此有信心，以至于R1甚至沒(méi)有配備控制器。一切都通過(guò)應(yīng)用程序進(jìn)行管理。
豪華團(tuán)隊(duì)陣容
Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人是第一批受雇于Google的Project Wing無(wú)人機(jī)交付計(jì)劃的工程師。他們?cè)跓o(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，可以幫助無(wú)人機(jī)安全自主地執(zhí)行任務(wù)。該公司已將這一經(jīng)驗(yàn)用于各種硅谷公司和技術(shù)公司的數(shù)千萬(wàn)美元投資。雷蛇（Razer）資深副總裁兼總經(jīng)理Tom Moss更是離開(kāi)了自己原本的崗位，轉(zhuǎn)而加入Skydio擔(dān)任CEO。因此，Skydio的設(shè)備完全可以滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)的要求。
評(píng)測(cè)細(xì)節(jié)實(shí)況
評(píng)測(cè)工程師把R1帶到了舊金山的一個(gè)公園進(jìn)行了一整天的拍攝，部分是為了捕捉R1的動(dòng)作并將其作為一種讓設(shè)備完成整個(gè)過(guò)程的方法。他想測(cè)試一下無(wú)人機(jī)在一個(gè)樹(shù)木叢生的、充滿(mǎn)汽車(chē)和電線(xiàn)的繁華街道環(huán)境中的機(jī)動(dòng)程度，以及它跟隨某人騎自行車(chē)后能夠保持高速行駛的程度，以及它是否能夠在極其繁忙的情況下運(yùn)行良好。
至于設(shè)置無(wú)人機(jī)的操作，其實(shí)很簡(jiǎn)單。一旦你給兩個(gè)16分鐘的電池中的一個(gè)充電，你就可以把它塞入無(wú)人機(jī)的背面并給它加電。然后，進(jìn)一步通過(guò)特殊的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)將其連接到手機(jī)，無(wú)人機(jī)將與移動(dòng)應(yīng)用程序APP同步，該應(yīng)用程序執(zhí)行飛行前檢查并確保沒(méi)有任何東西妨礙R1的周?chē)h(huán)境。通過(guò)無(wú)人機(jī)全屏實(shí)時(shí)攝像頭上投射的白色按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)起飛（相反的動(dòng)作來(lái)降落）。
在飛行中，您可以通過(guò)Skydio應(yīng)用程序來(lái)手動(dòng)控制R1，選擇和調(diào)整屏幕高度和方向，也可以用iPhone或Apple Watch實(shí)現(xiàn)。但當(dāng)你捕捉面前飛過(guò)的圓形氣泡或Skydio識(shí)別出來(lái)的在面前走過(guò)的一個(gè)人時(shí)，設(shè)備就會(huì)卡入到位并開(kāi)始以六種不同的捕捉模式之一跟隨拍攝的主題對(duì)象。
這些操作包括用于細(xì)節(jié)拍攝的跟隨模式，到用于前向拍攝的引導(dǎo)模式，再到“追蹤”模式——其將R1以平滑的360度弧線(xiàn)圍繞靜態(tài)、動(dòng)態(tài)主體靠近。
在測(cè)評(píng)中，R1能夠巧妙地躲避樹(shù)干和樹(shù)枝，甚至跟上評(píng)測(cè)工程師的路徑。R1順利地完成了其任務(wù)。它幾乎沒(méi)有完全停止過(guò)一會(huì)，并且由于Skydio的路徑規(guī)劃和預(yù)測(cè)技術(shù)，無(wú)人機(jī)總是在障礙物周?chē)扇∑交匀坏幕【€(xiàn)飛行，因?yàn)樗偸?ldquo;無(wú)縫”跟隨你。
騎行過(guò)程中幾次繞行，都能感覺(jué)到無(wú)人機(jī)在身后降落到自行車(chē)道的一側(cè)并啟動(dòng)視頻預(yù)覽，所有這些操作都是那么地自然。在沒(méi)有搭載GPS的情況下，反應(yīng)卻快到讓人覺(jué)得這根本是用來(lái)炫耀現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)程度的產(chǎn)品。
最后的測(cè)試更嚴(yán)格。測(cè)試工程師和他的小伙伴帶著R1到Balboa Skatepark——它位于舊金山附近繁忙街道的旁邊。設(shè)定了追蹤模式后，他本人在公園的的坡道等區(qū)域，使用了許多不同的拍攝模式，看看R1能否應(yīng)對(duì)這種如此緊湊的空間變換和快速移動(dòng)主體拍攝。
拍攝效果不錯(cuò)，但問(wèn)題也不少
它確實(shí)遇到了一些小問(wèn)題。它有一次跟丟了，隨后通過(guò)移動(dòng)應(yīng)用程序“報(bào)告”了這一情況，并原地徘徊。另一次，它還“跟錯(cuò)了人”，直接轉(zhuǎn)而拍攝起在滑板上前行的視頻導(dǎo)演Vjeran Pavic了。雖然R1在靠近柵欄和附近的電線(xiàn)附近飛行時(shí)保持鎮(zhèn)靜，但這仍然是一種令人傷腦筋的經(jīng)歷。
這次的測(cè)試環(huán)境應(yīng)該風(fēng)速并不是太大，所以不太能確定其實(shí)際狀況下的抗風(fēng)能力多好——官方規(guī)格是約24KPH風(fēng)速以下。
當(dāng)然，這只是一次評(píng)測(cè)，根據(jù)FAA的指導(dǎo)方針，無(wú)人機(jī)不允許在繁忙街道或人多復(fù)雜的環(huán)境中附近飛行。
最后，說(shuō)到任何無(wú)人機(jī)，都不得不拿來(lái)跟大疆（DJI）作對(duì)比。大疆無(wú)人機(jī)在硬件和軟件方面都變得越來(lái)越復(fù)雜。價(jià)格僅為799美元的全新Mavic Air是DJI多年來(lái)在硬件小型化和同樣令人印象深刻的軟件自動(dòng)化方面所做出的努力的完美典范。
雖然用戶(hù)需要使用遙控器來(lái)駕駛DJI無(wú)人機(jī)，包括入門(mén)級(jí)Spark，幾乎整個(gè)DJI系列都配備了一系列令人印象深刻的自駕訓(xùn)練功能，讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟蹤主題對(duì)象并避開(kāi)障礙物。當(dāng)然，Skydio R1已經(jīng)做到了這些。
DJI無(wú)人機(jī)是業(yè)余到專(zhuān)業(yè)駕駛和航空攝影和視頻的最佳選擇。而R1可以單獨(dú)使用，讓你可以捕捉自己的單人鏡頭，特別適合跑手、滑雪者和沖浪手。
DJI模型的自主功能可以幫助經(jīng)驗(yàn)較少的飛行員提高技能，并且不會(huì)傷害到任何人，而設(shè)備的相機(jī)能夠提供專(zhuān)業(yè)愛(ài)好者或?qū)I(yè)攝影攝像者想要捕獲的照片和視頻。Skydio R1提供了一個(gè)完全不同的價(jià)值主張，如果你真的只想捕捉自上而下的風(fēng)景或慢動(dòng)作城市鏡頭的酷照片和視頻，你最好使用DJI Mavic。
R1身上還是有其他不少劣勢(shì)和瑕疵的。比如，該設(shè)備不會(huì)達(dá)到大疆無(wú)人機(jī)那樣的圖像高分辨率。所以如果你買(mǎi)一臺(tái)無(wú)人機(jī)主要是為了拍攝非常震撼酷炫的航拍圖像，那么R1不適合你。雖然它確實(shí)有4K攝像機(jī)，但傳感器本身并不像你想象的那么強(qiáng)大，導(dǎo)致最終視頻產(chǎn)品出現(xiàn)一些灰度和噪點(diǎn)。
還有其所采用的視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法在水面上正常運(yùn)作，然后又加上沒(méi)防水，所以基本上它應(yīng)該比較適合想要在室內(nèi)或者低風(fēng)速環(huán)境進(jìn)行自拍使用的用戶(hù)。
由于飛行過(guò)程完全仰賴(lài)視覺(jué)定位，讓人不由得有點(diǎn)擔(dān)心天色稍微昏暗或者反差過(guò)大時(shí)，是否依然可以具備這樣優(yōu)質(zhì)的追蹤性能。
R1的視頻輸出也缺乏動(dòng)態(tài)范圍，相機(jī)本身無(wú)法在移動(dòng)應(yīng)用中配置彩色配置文件，而大疆在這點(diǎn)上做得很好。對(duì)于拍攝設(shè)置，您基本上是全自動(dòng)，意味著您無(wú)法更改快門(mén)速度或ISO，您無(wú)法實(shí)現(xiàn)慢動(dòng)作拍攝，并且您無(wú)法自定義白平衡。
充電效果對(duì)比上，R1僅需16分鐘，低于標(biāo)準(zhǔn)的DJI型號(hào)。另外，它還沒(méi)有SD或microSD卡插槽，但有64GB的內(nèi)置存儲(chǔ)空間，這足以讓您使用R1的兩節(jié)電池，可以撐過(guò)32分鐘的飛行時(shí)間。當(dāng)無(wú)人機(jī)處于低電量狀態(tài)而需要逼降時(shí)，畫(huà)面會(huì)出現(xiàn)倒數(shù)提示，告知多久后會(huì)自動(dòng)降落。處于逼降情況下，手動(dòng)無(wú)法控制無(wú)人機(jī)， R1會(huì)自動(dòng)尋找附近最適合的降落地點(diǎn)。
當(dāng)然，要用R1拍下出色、流暢和令人驚嘆的視頻是不成問(wèn)題的。該設(shè)備從起飛的那一刻開(kāi)始捕捉所有內(nèi)容，所以最好中間別停下來(lái)干別的事。
后續(xù)更新升級(jí)
Skydio已經(jīng)表示，隨著時(shí)間的推移，它希望改進(jìn)設(shè)備的拍攝模式和攝影功能，它既可以通過(guò)無(wú)人機(jī)和Skydio應(yīng)用程序的無(wú)線(xiàn)更新，也可以在以后的通用版硬件中實(shí)現(xiàn)。
Skydio R1目前已經(jīng)向第三方應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)商開(kāi)放，應(yīng)用程序制造商和無(wú)人機(jī)愛(ài)好者可以基于Skydio R1的軟硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)定制軟件。Skydio提供技能SDK和iOS/Android的移動(dòng)SDK。通過(guò)訪問(wèn)Skydio的自動(dòng)操作引擎，開(kāi)發(fā)人員能夠定義Skydio如何起飛、跟蹤主體對(duì)象和3D地圖周?chē)膮?shù)。開(kāi)發(fā)人員還可以控制甚至粒度數(shù)據(jù)，如起飛相對(duì)位置、用戶(hù)位置、電池電量和溫度。
這款無(wú)人機(jī)在2018年成為網(wǎng)紅不是偶然，它預(yù)示著無(wú)人機(jī)行業(yè)隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)和導(dǎo)航技術(shù)的改進(jìn)，將會(huì)向更加智能化和機(jī)器人自主技術(shù)發(fā)展的方向發(fā)展。它的視覺(jué)軟件可以裝進(jìn)每個(gè)人都能買(mǎi)得起的無(wú)人機(jī)中。
最后簡(jiǎn)潔總結(jié)一下Skydio的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)：
優(yōu)勢(shì)
- 前所未有的自主飛行
- 傻瓜級(jí)簡(jiǎn)潔設(shè)置和操作
- 各種攝像機(jī)角度的出色拍攝模式
劣勢(shì)
- 沒(méi)有高分辨率攝影能力
- 沒(méi)有拍攝設(shè)置或視頻自定義選項(xiàng)
- 昂貴，可以以R1的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)3架大疆Mavic Airs
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