哈佛大學(xué)的“蜜蜂”牌飛行機器人靠259毫克的史詩級超輕體重，輕松擊敗蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院重27g的納米級無人機，拿下“史上最輕無人機”稱號，還登上了國際頂級期刊《Nature》最新封面。
(圖片來源：youtube視頻截圖)
這款機器人被稱為RoboBee X-Wing，主要由兩部分組成：90毫克的“蜜蜂”身體，帶有4個翅膀，包含兩個氧化鋁強化的壓電致動器，以此提高空氣動力學(xué)效率。169毫克的集成系統(tǒng)以及電子設(shè)備，包括“蜜蜂”身體上方的太陽能系統(tǒng)。
RoboBee每秒振翅可達170次，能實現(xiàn)無纜自由飛行。
由于機身僅重259毫克，比一根繡花還輕，因此RoboBee不可能靠體內(nèi)安裝充電電池來驅(qū)動飛行，因為世面上最輕的電池都比RoboBee要重N倍，而光能供電便成為最佳選擇。
靠太陽能驅(qū)動飛行的RoboBee可攜帶最多6塊太陽能電池板，太陽能電板安裝在四翼上方。
在三個太陽光級別的強光照直射的條件下，太陽能電板能提供約110-120毫瓦能量，讓這個微型機器人持續(xù)飛行半秒鐘。
這也同時意味著RoboBee現(xiàn)在還無法走出實驗室，因為正常的太陽光能量太弱，無法支持這款機器人正常飛行。
(圖片來源：《Nature》)
其實，制造輕量級的機器人面臨最棘手的問題就是在質(zhì)量和動力之間的做出平衡，機器人續(xù)航能力越長，功能越復(fù)雜，要求搭載的電池重量越大，這也就是為什么波士頓動力的Altas以及MIT的獵豹都如此龐大的原因。
再者，太陽能轉(zhuǎn)換也是個難題。目前太能能轉(zhuǎn)換率極低是不可否認的事實，這也是太陽能汽車始終無法落地的最大阻礙。RoboBee要想走出實驗室，就必須攻克“如何在搭載最少量太陽能電板的情況獲得最大的能量”這個難關(guān)。
不過相較于舊版，RoboBee能實現(xiàn)無電纜自由飛行也算是取得了長足的進步。
為了滿足機器人超輕的特質(zhì)，舊版的RoboBee只能由細細的外接電源線提供電力。這樣雖然暫時滿足了Robobee對電力的需求，但也決定了它沒辦法真正實現(xiàn)自由可控飛行。
(圖片來源：youtube視頻截圖)
RoboBee還具有一項商用四軸無人機無可比擬的優(yōu)勢--噪聲小。
無人機的噪聲有多大?想想直升飛機你就能知道答案。雖說這樣的比較有點夸張，但無人機的噪聲確實已經(jīng)達到擾民的程度。
谷歌母公司Alphabet旗下的Wing就因為其送貨無人機的噪聲太大，而遭到澳大利亞當(dāng)?shù)?00居民的聯(lián)名投訴，他們抱怨無人機在送貨過程中發(fā)出的嗡嗡聲不僅干擾了人們的休息，造成焦慮情緒，還嚇壞了附近的鳥類等生物。
哈佛大學(xué)的研究人員根據(jù)仿生學(xué)，將傳統(tǒng)的無人機四軸換成類似昆蟲薄如蟬翼的翅膀，因此RoboBee振翅的聲音非常微弱。當(dāng)然這與這款機器人超輕的體重也是分不開的。
相比于大型飛機在廣闊的天空翱翔，這種微型機器人在調(diào)查勘探方面更具潛力。
它能夠從自然災(zāi)害、作物病害甚至戰(zhàn)爭地區(qū)中收集圖像和數(shù)據(jù)，小到不包含任何機械杠桿、齒輪;用于醫(yī)療領(lǐng)域，可幫助人類完成大型器械難以到達的區(qū)域。
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