無人機編隊表演越來越火熱,但是在觀看表演的時候,相信很多人也看到過無人機出現(xiàn)不協(xié)調(diào)的狀況,甚至出現(xiàn)無人機雨(大批量摔機)。以現(xiàn)在的技術(shù)來說,無人機編隊表演風(fēng)險還是比較高的。下面我們就淺談一下目前出現(xiàn)的一些狀況
大批量摔機。大批量摔機的主要原因還是信號受到嚴重干擾,無人機編隊幾百上千臺。全部由地面端控制,無線信號傳輸。目前無線信號大多數(shù)都是2.4G和5.8G,而這兩個頻段的無線信號在我們生活中也是很常見的。所以非常容易受到干擾。如今做無人機編隊表演的公司基本每家都出現(xiàn)過大批量摔機,以目前民用的無線信號很難根治這種狀況。
單個或者小部分無人機出現(xiàn)不協(xié)調(diào)。這個也是信號傳輸鏈路的問題。無人機與地面端的鏈路還有機與機之間的通信。當(dāng)然這個也不排除是飛機自身的電路出現(xiàn)問題。
單個掉落,這個大部分原因是電池出現(xiàn)問題。無人機大部分都是用的鋰電池,而即使是全新的鋰電池,保養(yǎng)的再好也沒辦法完全防止掉電的情況發(fā)生,畢竟電池也有不良品。
單個飛走,單個飛走分為返航和自己私奔。返航是電池電量不足,自己私奔的可能是GPS衛(wèi)星信號突然丟失或者指南針受到嚴重干擾。
綜合上述,無人機編隊表演的技術(shù)難點不難看出以下幾點:抗干擾能力有待加強,不光是通信干擾,還有環(huán)境干擾,即使是目前民用級最高的RTK也無法保證一定能抗住所有環(huán)境干擾,而指南針在地球磁場變化的時候則有可能受到嚴重干擾。電池有待提高,不管是質(zhì)量還是保養(yǎng)。還有加強突發(fā)情況的應(yīng)急處理。