8月24日上午10:00開幕式
11:00比賽正式開始
歡迎前來觀看
2019“圓夢天使杯”國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）于2019年8月24日~8月25日在北京航空航天大學云南創(chuàng)新研究院（云南省昆明市盤龍區(qū)世博路8號）舉辦。
誠摯邀請您參加2019年8月24日上午10:00開幕式并觀看比賽！
大賽簡介
國際空中機器人大賽(IARC) 始創(chuàng)于1991年，分歐美和亞太兩個賽區(qū)同步舉行，每年舉辦一次，至今已歷經(jīng)28年，已完成七代任務。大賽創(chuàng)辦28年來，由麻省理工學院、斯坦福大學、卡耐基梅隆大學、柏林理工大學、清華大學、浙江大學等完成了七代從自動到自主控制逐步提高的智能高技術比賽任務。大賽將無人飛行器設計、導航與控制的學術研究與實踐緊密結(jié)合，培養(yǎng)了參賽學生的團隊協(xié)作能力和創(chuàng)新能力，已成為國際高校范圍內(nèi)極具影響的研究生和大學生科技創(chuàng)新賽事品牌。
2012年，北航教授、航空學會GNC分會王英勛主任與國際空中機器人大賽發(fā)起人Robert C.Michelson教授共同設立了國際空中機器人大賽亞太賽區(qū)。第六代比賽任務于2013年在亞太賽區(qū)由清華大學取得突破，斬獲累積4年的4萬美元獎金。第六代任務突破后，王英勛教授與Robert教授共同設計了第七代比賽任務“空中牧羊犬行動”。第七代任務在2018年正式結(jié)束，浙江大學斬獲第一名，獲得兩萬美金，廈門大學獲得第二名六千美金，哈爾濱工業(yè)大學獲得第三名四千美金。同時了開啟第八代任務。
第八代任務“星際飛船救援行動”由王英勛教授與Robert教授共同設計。第八代任務中，將首次進行人與機器的遠程非電子手段交互，由4個空中機器人協(xié)助人完成由一個人不可能獨立完成的任務，這標志著無人系統(tǒng)智能化技術邁上了新臺階。2019年是第八代任務的第二年，賽事將進一步升級，無人系統(tǒng)、人工智能將得到發(fā)揮與展示。
大賽旨在通過設置具有挑戰(zhàn)性、實用性且有意義的比賽任務來推進無人機技術的進步。這些任務在提出時是幾乎不可能實現(xiàn)的，而當其最終被空中機器人完成時，世界將為之受益。
國際空中機器人大賽是一項兼具科技性、創(chuàng)新性、挑戰(zhàn)性、觀賞性的國際大賽，屆時國內(nèi)外知名高校參賽隊伍將齊聚一堂，展開一場智能時代的燒腦競賽，精彩紛呈的賽事將帶領觀眾一同探索科技奧秘，感受航空航天的魅力。
大賽LOGO
組織委員會
主辦單位
國際無人機系統(tǒng)協(xié)會
Association for Unmanned Vehicle Systems International Foundation/RoboNation
中國航空學會
Chinese Society of Aeronautics &Astronautics (CSAA)
中國人工智能學會
Chinese Association for Artificial Intelligence
中國自動化學會
Chinese Association of Automation
北京航空航天大學
Beihang University
北航云南創(chuàng)新研究院
Beihang University Yunnan Innovation Institute
承辦單位
北京圓夢天使通航科技有限公司
Beijing Drone Your Dream Technology Co.,Ltd.
協(xié)辦單位
中國航空學會無人駕駛航空器系統(tǒng)委員會
Unmanned Aircraft Systems Committee of Chinese Society of Aeronautics and Astronautics
中國航空學會制導、導航與控制分會
Technical Committee on Guidance,Navigation and Control(TCGNC),CSAA
飛行器控制一體化技術國家級重點實驗室
Science and Technology on Aircraft Control Laboratory
中國自動化學會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會
Technical Committee on Unmanned Aerial Systems Autonomous Control, CAA
中國人工智能學會科普工作委員會
Science and TechnologyWorking Committee of Chinese Association for Artificial Intelligence
北京航空航天學會
Beijing SocietyOfAeronauticsAndAstronautics
北京小飛手教育科技有限公司
Beijing Young Flyer Education Technology Co.,Ltd.
Robert C. Michelson
AUVSI國際空中機器人大賽發(fā)起人
美國佐治亞州科研協(xié)會名譽研究工程師
佐治亞理工學院航空航天工程學院副教授（已退休）
Millennial Vision, LLC公司總裁兼首席研究工程師
AUVSI International Aerial Robotics Competition
Principal Research Engineer, Emeritus
Georgia Tech Research Institute
Adj. Associate Professor (Ret.)
School of Aerospace Engineering
Georgia Institute of Technology
President & Principal Research Engineer
Millennial Vision, LLC
王英勛
北京航空航天大學無人系統(tǒng)研究院院長
北京航空航天大學云南創(chuàng)新研究院院長
中國航空學會理事
中國航空學會制導、導航與控制分會主任委員
任務八背景
星際飛船“方舟一號”正在前往比鄰星系中 的一個I類行星的途中，距地球約0.89秒差距（2.9光年）。此時，一個反應器發(fā)生故障，因此不得不進行一個關鍵組件的更換。飛船上有5000名處于休眠模式的殖民者，作為隨艦工程師，您被中央計算機從休眠艙中喚醒，但您只有8分鐘時間來取回所需的關鍵更換部件，否則反應堆將徹底停止工作， 所有生命支持系統(tǒng)將失效。反應堆受到空中機器人哨兵的保護，這些機 器人哨兵不具備敵我識別能力，因此會攻擊您。
進入反應堆控制室時，你可以激活攜帶的四臺空中機器人助手，幫助你定位所需的替換部件，并可以應對可能會殺死您的哨兵機器人的攻擊。您必須找到必要的組件，在不被殺死的情況下將它取回，并在8分鐘內(nèi)更換出現(xiàn)故障的組件。您的空中機器人助手將只接受您的非電子命令（手勢，語音命令等）。哨兵機器人會對您進行攻擊，但是您的空中機器人助手有能力保護您，或在接近您并得到相關命令的時候?qū)δM行治療。
往屆風采
大賽地點及酒店信息
大賽地址：北航云南創(chuàng)新研究院（云南省昆明市世博路盤龍區(qū)8號）
大賽聯(lián)系人：18610807735 戴老師
大賽郵箱：iarcap@163.com
推薦酒店：云南世博花園酒店
酒店地址：云南省昆明市世博路5號
酒店熱線電話：0871-66030888
國際空中機器人大賽
全國服務熱線：400-138-4138
聯(lián)系人：戴老師 18610807735
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