2019年10月18日，蘭德公司網(wǎng)站發(fā)布題為《Autonomous Unmanned Aerial Vehicles for Blood Delivery：A UAV Fleet Design Tool and Case Study》的報告，作者是克里斯托弗F.吉爾莫爾、邁克爾·查科斯基(技術(shù)分析師)和布倫特·托馬斯(運(yùn)籌學(xué)高級研究員)。報告要點(diǎn)如下：
研究的問題
(1)用小型無人機(jī)(UAV)送血會降低血液質(zhì)量嗎？
(2)對送血無人機(jī)有哪些能力要求？提供這種能力的最佳無人機(jī)設(shè)計是什么？
(3)驅(qū)動該設(shè)計的任務(wù)參數(shù)是什么？
(4)哪些因素在使無人機(jī)執(zhí)行此任務(wù)和減輕供血網(wǎng)絡(luò)中的后勤壓力方面特別有價值？
(5)在考慮壽命周期成本時，一個通用無人機(jī)隊(既執(zhí)行后勤任務(wù)又執(zhí)行緊急送血任務(wù))是否優(yōu)于特定任務(wù)的無人機(jī)隊？
自主無人機(jī)在商業(yè)和軍用市場上都在激增。血液是一個有趣的無人機(jī)運(yùn)送案例研究，因?yàn)檠寒a(chǎn)品(全血、紅細(xì)胞和血小板)具有有限的保質(zhì)期，并且在運(yùn)輸和存儲方式方面存在獨(dú)特的限制。醫(yī)學(xué)界的血液供應(yīng)鏈可以潛在地受益于將能夠按需提供的運(yùn)送平臺與較大的靈活性配對。
本報告評估了自主無人機(jī)(特別是小型固定翼無人機(jī))的效用，它用于聯(lián)合參謀部感興趣的兩個不同的軍事任務(wù)：血液單位向醫(yī)療機(jī)構(gòu)的后勤補(bǔ)給，以及在時間緊迫的醫(yī)療情況下向前線陣地受到創(chuàng)傷的人員緊急提供全血。作者根據(jù)距離、有效載荷和響應(yīng)時間定義了送血任務(wù)空間，然后詳細(xì)介紹了其開發(fā)的用于優(yōu)化送血無人機(jī)設(shè)計的建模軟件工具的使用。他們的評估工具和特定的優(yōu)化公式(幾何規(guī)劃)，揭示了許多對聯(lián)合醫(yī)學(xué)界具有重要意義的供應(yīng)鏈問題，并加深了對小型無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)需求、能力和成本驅(qū)動因素的理解。
重要發(fā)現(xiàn)
• 對于民用血液運(yùn)送，成功地使用了電池動力的無人機(jī)。盧旺達(dá)的醫(yī)院使用這些系統(tǒng)，以便血液存儲中心可以繞開較慢且較不可靠的運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，將血液快速分配到遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
• 自主無人機(jī)在使軍隊的血液供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)更具靈活性方面具有類似的優(yōu)勢。無人機(jī)可將在較偏遠(yuǎn)的地方采集或存儲的血液直接送到醫(yī)療機(jī)構(gòu)，并在需求激增的情況下迅速在戰(zhàn)場上重新分配血液。
• 與四旋翼無人機(jī)相比，固定翼無人機(jī)具有更高的效率，通常能夠運(yùn)載更多的有效載荷并能飛得更遠(yuǎn)，這使其成為此種任務(wù)最合乎邏輯的設(shè)計選擇。
• 基準(zhǔn)電池供電的無人機(jī)與執(zhí)行相同任務(wù)的燃?xì)鈩恿︼w行器之間的能效和成本比較表明，盡管電動無人機(jī)的總體效率更高，但燃?xì)鈩恿ζ脚_更輕，意味著單位成本更低。
• 對通用無人機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計是較好的選擇(即成本最低)，即使對應(yīng)急無人機(jī)來說也可降低任務(wù)能源成本。
• 通用方案的壽命周期成本對后勤補(bǔ)給任務(wù)的最小運(yùn)送距離最為敏感。應(yīng)急送血平臺的壽命周期成本對傳熱參數(shù)最為敏感，它們會增加有效負(fù)載的重量。
建議
• 為了最大程度地發(fā)揮無人機(jī)在血液運(yùn)送任務(wù)中的作用，建議對極端溫度和更快的運(yùn)輸進(jìn)行額外的敏感性研究。應(yīng)該研究不同的有效載荷模型，并且應(yīng)該重新研究一些基礎(chǔ)的物理模型，特別是結(jié)構(gòu)模型和重量模型，以便在此分析中所使用的工具可以應(yīng)用于除小型UAV設(shè)計之外的問題。
• 應(yīng)該對燃?xì)馀c電動兩種小型無人機(jī)壽命周期成本的差異進(jìn)行更詳細(xì)的評估。
• 為了改進(jìn)進(jìn)行機(jī)隊設(shè)計優(yōu)化的模型，未來的開發(fā)人員應(yīng)考慮任務(wù)分配問題的替代公式或其他啟發(fā)式方法。
• 應(yīng)在潛在的無人機(jī)采購計劃開始時使用該工具，以了解與成本相關(guān)的高層次趨勢并快速了解這些趨勢。然后，可以通過蘭德當(dāng)前的飛機(jī)概念設(shè)計工具來完善這些初步優(yōu)化設(shè)計輸出。
• 利用該工具優(yōu)化的設(shè)計應(yīng)與現(xiàn)有的無人機(jī)平臺進(jìn)行比較，以確定是否甚至需要新的采辦項目。
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