無(wú)人機(jī)現(xiàn)在在世界各國(guó)用于噴灑應(yīng)用。盡管在加拿大尚未在商業(yè)上普及，但公司和農(nóng)業(yè)服務(wù)提供商仍繼續(xù)在該技術(shù)上投入時(shí)間和資源。
盡管存在持續(xù)的技術(shù)問(wèn)題和未解決的實(shí)際問(wèn)題，但有些人認(rèn)為，在適當(dāng)?shù)那闆r下，噴灑無(wú)人機(jī)可以帶來(lái)多種農(nóng)藝，健康和人力資源優(yōu)勢(shì)。
重要性：如果可以制定法規(guī)和技術(shù)障礙，無(wú)人機(jī)可能會(huì)提供實(shí)用的替代噴涂方法。
精密應(yīng)用
“從最佳管理實(shí)踐的角度來(lái)看，如果不需要，我們不應(yīng)該在田間進(jìn)行部分噴灑，”位于安大略省博斯韋爾的農(nóng)作物投入和營(yíng)銷(xiāo)公司HaggertyCreekLtd.總經(jīng)理ChuckBaresich說(shuō)。。
作為定制服務(wù)提供商，Baresich和他的同事們一直在研究無(wú)人機(jī)噴霧器。他們認(rèn)為該技術(shù)是一種（潛在的）具有成本效益和農(nóng)藝學(xué)上合理的工具，并且具有親身經(jīng)歷測(cè)試驅(qū)動(dòng)不同設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。
從農(nóng)業(yè)學(xué)角度講，Baresich說(shuō)，從環(huán)境和精確管理的角度來(lái)看，戰(zhàn)略性地噴涂特定區(qū)域（而不是覆蓋整個(gè)領(lǐng)域）的能力是有意義的。例如，僅在一個(gè)地方可能需要使用殺蟲(chóng)劑，從而在另一地方保留有益的昆蟲(chóng)。他說(shuō)，在這種情況下，無(wú)人機(jī)可能是有用的工具。
可以使用地面施藥設(shè)備進(jìn)行戰(zhàn)略性噴涂，但是仍然必須將該設(shè)備帶入現(xiàn)場(chǎng)。在某些情況下，這可能會(huì)損害農(nóng)作物并增加壓實(shí)風(fēng)險(xiǎn)。同樣，根據(jù)他的經(jīng)驗(yàn)，農(nóng)民和定制操作員客戶(hù)更喜歡保持產(chǎn)品流通，因?yàn)闄C(jī)器始終在行駛。
“從涂藥器的角度來(lái)看，這也沒(méi)有太多樂(lè)趣。（我們）在那里呆了相同的時(shí)間，但噴灑的方式更少了。從理論上講，我們可以將無(wú)人機(jī)送出，對(duì)農(nóng)作物造成零損失，并僅在需要的地方噴灑。”他說(shuō)。
降低成本和人力資源壓力
Baresich還認(rèn)為，與其他噴霧技術(shù)相比，無(wú)人機(jī)提供了更便宜的解決方案。如果從無(wú)人機(jī)上榨取的小時(shí)數(shù)等于大型自走式噴霧機(jī)的小時(shí)數(shù)，那么更小，更便宜的解決方案的經(jīng)濟(jì)效益就顯而易見(jiàn)了（根據(jù)他的經(jīng)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)的成本從7,000美元到50,000美元不等）
他補(bǔ)充說(shuō)，從人力資源角度來(lái)看，同樣的原則可以適用。隨著機(jī)械尺寸和重量的不斷增加，Baresich說(shuō)找到合格的操作員可能是一個(gè)挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)通?？梢酝ㄟ^(guò)取貨來(lái)運(yùn)輸，而預(yù)編程的飛行操作和內(nèi)置的保障措施可以降低人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
“有很多人可以獲得駕駛無(wú)人駕駛飛機(jī)的駕駛執(zhí)照，”Baresich說(shuō)。“同一個(gè)人駕駛無(wú)人機(jī)也可以做不同的事情。這不是消滅一個(gè)人，只是改變他們?cè)谧鍪裁础?br />
“我認(rèn)為整個(gè)勞動(dòng)力庫(kù)的開(kāi)放程度被低估了。”
技術(shù)和安全壁壘
Baresich重申，無(wú)人機(jī)噴涂機(jī)可能會(huì)很有趣，他重申了一些明顯的實(shí)際挑戰(zhàn)。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)通常無(wú)法容納很多液體，這意味著更頻繁的加油停止。在某些情況下，必須對(duì)整個(gè)解決方案進(jìn)行預(yù)混合才能快速重新填充。
Forward Robotics Inc.的U7AG。該飛船旨在解決監(jiān)管問(wèn)題，同時(shí)適用于較大面積的加拿大農(nóng)場(chǎng)。據(jù)該公司稱(chēng)，這艘飛船的價(jià)格可以與80英尺高的噴霧器競(jìng)爭(zhēng)，價(jià)格在50,000美元左右。照片：由Forward Robotics Inc.提供 ?
映射的差異也可能是一個(gè)問(wèn)題。Baresich說(shuō)，這是因?yàn)榕c農(nóng)藝師和服務(wù)運(yùn)營(yíng)商所使用的無(wú)人機(jī)相比，許多無(wú)人機(jī)技術(shù)依賴(lài)于更通用的鏡像（通常來(lái)自Google地圖）。在這種情況下，田野中的邊界和區(qū)域可能無(wú)法對(duì)齊。這意味著必須再次測(cè)量該字段，從而在整個(gè)過(guò)程中又增加了一步。
此外，他說(shuō)，無(wú)人機(jī)機(jī)翼會(huì)產(chǎn)生向下氣流，這對(duì)施加某些化學(xué)物質(zhì)很有用，但對(duì)其他化學(xué)物質(zhì)則無(wú)濟(jì)于事。在某些情況下，倒流可能危害葡萄等較脆弱的農(nóng)作物。Baresich說(shuō)，這些問(wèn)題仍在進(jìn)行中，并且仍在調(diào)查中，但是正在努力通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)來(lái)消除此問(wèn)題。
安大略省農(nóng)業(yè)，食品和農(nóng)村事務(wù)部的應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)家JasonDeveau也表示，當(dāng)前的無(wú)人機(jī)技術(shù)目前正遭受著運(yùn)輸量大大減少的困擾。其他問(wèn)題包括功率范圍相對(duì)有限，以及明顯的漂移問(wèn)題。
Deveau在最近的一封電子郵件中說(shuō)：“我們?nèi)栽谂ふ疫m合農(nóng)業(yè)的方法。”“除了加州大學(xué)戴維斯分校的葡萄研究工作外，園藝領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)還存在很多問(wèn)題。大面積應(yīng)用極不可能?？赡軙?huì)噴出噴霧劑。”
薩斯卡通的噴涂技術(shù)專(zhuān)家湯姆·沃爾夫（TomWolfe）在最近的Sprayers101文章中重申，漂移是一個(gè)主要問(wèn)題。
由于無(wú)人機(jī)的有效載荷相對(duì)較?。ㄈQ于單位，通常在15至24kg之間），因此應(yīng)用程序的體積必須較小。他說(shuō)，這意味著噴霧液滴的尺寸必須縮小才能達(dá)到要求的覆蓋率。
“這是一個(gè)簡(jiǎn)單的概念：使用的水越少，在目標(biāo)上提供必要的液滴密度所需的液滴就越小，”沃爾夫在文章中說(shuō)。“用較粗的噴霧進(jìn)行漂移控制需要更大的體積，而真正的基于液滴尺寸的低漂移噴霧實(shí)際上不可能發(fā)生在小于（例如）五到七個(gè)美國(guó)gpa的體積下。”
“這些細(xì)小液滴也更容易出現(xiàn)飛機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)偏心。”
無(wú)論如何，Baresich說(shuō)他已經(jīng)看到了噴霧覆蓋率測(cè)試效果很好。
他說(shuō)：“我已經(jīng)有了第一手的經(jīng)驗(yàn)（……），該技術(shù)是可行的。”他補(bǔ)充說(shuō)，他認(rèn)為無(wú)人機(jī)不會(huì)完全取代地面應(yīng)用。
通過(guò)法規(guī)散列
像德沃（Deveau）一樣，沃爾夫（Wolfe）繼續(xù)說(shuō)，點(diǎn)噴可能是無(wú)人機(jī)噴涂機(jī)目前的最佳用途，而更大的噴涂則帶來(lái)了重大的實(shí)際挑戰(zhàn)。
Deveau補(bǔ)充說(shuō)，大多數(shù)情況下，任何廣泛的商業(yè)活動(dòng)仍然是假設(shè)的。這是因?yàn)楹οx(chóng)管理管理機(jī)構(gòu)（PMRA）仍在圍繞無(wú)人機(jī)應(yīng)用制定法規(guī)。
“PMRA對(duì)這種可能性持開(kāi)放態(tài)度，但需要ag-chem提供數(shù)據(jù)。這項(xiàng)研究正在進(jìn)行中。”Deveau說(shuō)。
在PMRA進(jìn)行審議的同時(shí)，一些公司試圖通過(guò)專(zhuān)門(mén)針對(duì)主要問(wèn)題的設(shè)計(jì)來(lái)超越法規(guī)。安大略省無(wú)人機(jī)公司ForwardRoboticsInc.首席執(zhí)行官孟偉表示，他們的飛機(jī)狀無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)（稱(chēng)為U7AG）結(jié)合了較大的液滴（中等和較粗）和固定翼示意圖，以減少漂移問(wèn)題。
他說(shuō)：“固定翼飛機(jī)的空氣流動(dòng)模式不同。”“（它）更像傳統(tǒng)飛機(jī)，因此符合傳統(tǒng)飛機(jī)的噴霧規(guī)定。
“我們從一開(kāi)始就設(shè)計(jì)了系統(tǒng)，以適合用于航空應(yīng)用的PMRA模型。”
但是較大的液滴意味著液體使用速度更快，并且需要考慮罐的容量限制?；谶@個(gè)原因，Wei并沒(méi)有試圖合并更大的油箱，而是著眼于縮短加油時(shí)間和提高可操縱性。他說(shuō)，目前，U7AG可以在大約一分鐘內(nèi)重新填充?？傮w目標(biāo)是使適合在較大面積的加拿大農(nóng)場(chǎng)使用的手工藝品商業(yè)化。
概況：在商業(yè)水平上積極使用噴霧無(wú)人機(jī)的國(guó)家：
美國(guó)（某些州）
烏克蘭
中國(guó)
日本
南韓
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