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白皮書:雙天線 + RTK 與單天線

發(fā)布日期:2021-07-20我要投稿我要評論

微應(yīng)變傳感公司的Parker LORD發(fā)布了一份白皮書,強(qiáng)調(diào)了新型3DMGQ7-GNSS/INS的四個進(jìn)化改進(jìn)。在3DMGX5-GNSS/INS成功的基礎(chǔ)上,3DMGQ7-GNSS/INS解決了特定用例中的常見挑戰(zhàn)?,F(xiàn)場應(yīng)用工程師Ian Moore探討了以下4個測試報告:
  • 試驗(yàn)1:雙天線固定航向
  • 試驗(yàn)二:抗磁干擾能力
  • 測試3:雙天線+ RTK vs單天線
  • 測試4:車輪里程表在GNSS衰減期間的幫助
測試3特別著眼于雙天線+ RTK vs單天線

當(dāng)GQ7與3DMRTK和SensorCloudRTK配合使用時,通過在大多數(shù)主要城市地區(qū)提供1cm + 1ppm的定位精度,將定位精度提高了100倍,并且覆蓋范圍一直在擴(kuò)大。

目標(biāo)應(yīng)用程序包括:
  • 定位精度高(2 - 100cm)
  • 利用公共道路和人行道的應(yīng)用程序
  • 交付無人機(jī)
  • 城市的機(jī)器人
  • 自主車輛
  • 腿式機(jī)器人
  • 無人飛行系統(tǒng)
  • 無人機(jī)
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