GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱GPS。GPS是由美國(guó)國(guó)防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息，是衛(wèi)星通信技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用典范，它極大地提高了地球社會(huì)的信息化水平，有力地推動(dòng)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），GNSS是Global Navigation Satellite System）全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是對(duì)北斗系統(tǒng)、GPS、GLONASS、Galileo系統(tǒng)等這些單個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的同一稱謂，也可指代他們的增強(qiáng)型系統(tǒng)，又指代所有這些衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)及其增強(qiáng)型系統(tǒng)的相加混合體，也就是說它是由多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位及其增強(qiáng)型系統(tǒng)所拼湊組成的大系統(tǒng)， GNSS是以人造衛(wèi)星作為導(dǎo)航臺(tái)的星級(jí)無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球陸、海、空、天的各類軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時(shí)間信息，因?yàn)樗址Q為天基定位、導(dǎo)航和授時(shí)系統(tǒng)。
國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多GPS定位系統(tǒng)的工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測(cè)站的觀測(cè)資料和氣象信息,計(jì)算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息，測(cè)量定位時(shí),用戶可以利用接收機(jī)的儲(chǔ)存星歷得到各個(gè)衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計(jì)算機(jī)選擇衛(wèi)星與用戶聯(lián)線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測(cè)對(duì)象。
RTK（Real - time kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法，這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。
西安精準(zhǔn)測(cè)控自主研發(fā)的增強(qiáng)型組合導(dǎo)航（RTK) PA-GS02
西安精準(zhǔn)測(cè)控PA-GS02是一款通用微機(jī)械慣導(dǎo)，內(nèi)置4°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度計(jì)，雙天線GNSS，具備慣性/衛(wèi)星/里程計(jì)/DVL組合導(dǎo)航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能。此款增強(qiáng)型雙天線組合導(dǎo)航可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，通過匹配不同的軟件，目前增強(qiáng)型組合導(dǎo)航可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、測(cè)繪、船用羅經(jīng)、穩(wěn)定平臺(tái)、水下運(yùn)載器等領(lǐng)域。
戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性器件：陀螺優(yōu)于4°/h（Allan方差），加速度計(jì)優(yōu)于100µg
2) 3模GNSS接收機(jī)：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，壽命>15年；
4) 全溫范圍內(nèi)（-40℃~60℃）保證精度：內(nèi)置高性能溫度標(biāo)定和補(bǔ)償算法；
5) 內(nèi)置高性能慣性/衛(wèi)星/里程計(jì)組合導(dǎo)航算法：有效克服遮擋、多路徑的干擾，隧道、橋梁等導(dǎo)致GNSS失效后的定位精度可達(dá)1%D（D為里程，按照CEP統(tǒng)計(jì)，保證精度的時(shí)間是3min內(nèi)）；
6) 支持2種不同條件的定向：動(dòng)態(tài)下的單GNSS的定向，靜態(tài)下的雙GNSS定向；
7) 支持無(wú)人機(jī)應(yīng)用：適用無(wú)人機(jī)的高振動(dòng)環(huán)境，在GNSS失效時(shí)，產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入垂直陀螺模式，航姿精度可長(zhǎng)時(shí)間保持；
8) 支持測(cè)繪應(yīng)用：支持測(cè)繪導(dǎo)航軟件的后處理，后處理定位精度達(dá)到厘米級(jí)；
9) 支持船用羅經(jīng)應(yīng)用：支持船舶升沉的測(cè)量；
10) 支持穩(wěn)定平臺(tái)應(yīng)用：全參數(shù)測(cè)量、測(cè)量帶寬>200Hz（3dB）；
11) 接口豐富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路輪速里程計(jì)，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計(jì)復(fù)用，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）；
12) 支持各類外部輔助設(shè)備：里程計(jì)、DVL、GNSS、氣壓傳感器、地磁傳感器。
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