特點(diǎn)：
•體積小，重量輕的高性能AHRS
•快速濾波更新率
•高度可定制的方向選擇
•自動(dòng)降低傳感器噪聲和傳感器誤差的影響
•強(qiáng)大的開放式協(xié)議
3空間傳感器™ Embedded是一種超小型、高精密、高可靠性、低成本SMT姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（ AHRS ） /慣性測(cè)量單元（IMU ），采用三軸陀螺儀、加速度計(jì)和電子羅盤傳感器結(jié)合先進(jìn)的工藝PCB板，基于四元數(shù)卡爾曼濾波算法實(shí)時(shí)確定相對(duì)方位的絕對(duì)參考。
定向可以按絕對(duì)值或指定的相對(duì)參考方向返回。專有的多參考向量模式提高了準(zhǔn)確性，大大降低和補(bǔ)償了傳感器誤差。3空間傳感器™ Embedded還采用了動(dòng)態(tài)傳感器信心算法，以確保在大范圍工作條件下最好的準(zhǔn)確度和精密度。
3空間傳感器™ Embedded模塊的特色是可以通過文檔充分開放的通信協(xié)議，訪問所有可用的傳感器數(shù)據(jù)和配置參數(shù)。多種指令允許訪問傳感器原始數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)化傳感器數(shù)據(jù)，并可以過濾絕對(duì)和相對(duì)方向輸出，包括多種格式：四元數(shù)，歐拉角（俯仰/滾動(dòng)/偏航） ，旋轉(zhuǎn)矩陣，軸的夾角，兩個(gè)向量（向前 /向上 ） 。
3空間傳感器™ Embedded模塊還提供了一系列選項(xiàng)，其中包括SPI，USB 2.0和異步串行通信接口。
產(chǎn)品規(guī)格
一般參數(shù)
尺寸23毫米x 23毫米x 2.2毫米（0.9 X 0.9 X 0.086英寸）
重量1.3克（ 0.0458盎司）
電源電壓+3.3 V ? +6.0 V
消耗功率45毫安@ 5v的
USB 2.0， SPI ，異步串行通訊接口
過濾器更新率高達(dá)260赫茲與卡爾曼濾波AHRS功能
高達(dá)625Hz互補(bǔ)濾波器AHRS
高達(dá)1000Hz的IMU模式
絕對(duì)與相對(duì)的方向輸出四元數(shù)，歐拉角，軸角，旋轉(zhuǎn)矩陣，兩個(gè)向量
其它輸出傳感器的原始數(shù)據(jù)，規(guī)范化的傳感器數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)，溫度
6 MHz最大SPI時(shí)鐘速率
串口波特率1,200? 921,600可選，默認(rèn)：115,200
抗沖擊能力5000g
溫度范圍-40C ?85C （ -40F ? 185F ）
傳感器
方向360°范圍內(nèi)對(duì)所有軸
定位精度：± 1 º動(dòng)態(tài)條件下與所有方向
取向分辨率<0.08 º
所有方向取向重復(fù)性0.085 º
加速度量程的± 2g/ ± 4G / ± 8G可選
加速度計(jì)的分辨率為14位
加速度計(jì)99μg /√Hz的噪聲密度
± 2g檔位加速度計(jì)靈敏度0.00024g/digit
± 4g的范圍0.00048g/digit
± 8克范圍0.00096g/digit
加速度計(jì)溫度敏感性± 0.008 ％ /°C
陀螺量程的± 250 / ±500 / ± 2000 °/秒可選
陀螺儀分辨率16位
陀螺噪聲密度0.03 º/秒/√Hz的
陀螺儀偏置穩(wěn)定性@ 25°C 11 °/小時(shí)平均為所有軸
陀螺儀靈敏度0.00875 °/秒/數(shù)字為± 250 °/秒
0.01750 º/秒/數(shù)字為± 500 °/秒
0.070度/秒/ ±2000 °/秒的數(shù)字
陀螺儀非線性0.2 ％滿量程
陀螺溫度敏感性± 0.016％ /°C
羅盤刻度的± 1.3Ga默認(rèn)。高達(dá)± 8.1Ga可用
電子羅盤分辨率12 digit
羅盤靈敏度5 mGA / digit
指南針非線性0.1 ％滿量程
應(yīng)用領(lǐng)域
•機(jī)器人
•動(dòng)作捕捉
•定位和穩(wěn)定
•人事/行人導(dǎo)航和跟蹤
•無人機(jī)/土地/水車輛導(dǎo)航
•教育和表演藝術(shù)
•醫(yī)療監(jiān)測(cè)
•游戲和運(yùn)動(dòng)控制
•無障礙接口
•虛擬現(xiàn)實(shí)和身臨其境的仿真
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