NV08C-CSM-BRD高精板卡
NV08C-CSM-BRD: 多系統(tǒng)、多通道、混合定位GNSS接收器，35x50x4.7mm，20針UART通信，MCX天線座?？蛻艨焖偻瞥鍪袌?chǎng)。自主精度1.5米，差分<1米，2D RMS。高可用性、穩(wěn)定、抗干擾、高精度。
特點(diǎn)：
• 迅速集成樣品
• GPS，GLONASS，北斗，GALILEO，QZSS，SBAS L1
• 精確導(dǎo)航、精確定位、精確授時(shí)
• 32個(gè)GNSS跟蹤通道
• 200K相關(guān)器—確保TTFF（首次定位時(shí)間）非常短、確保高信號(hào)靈敏度
• 原始數(shù)據(jù)輸出—偽距、載波相位和多普勒
• 獨(dú)立的GLONASS群時(shí)延修正，確保非常高的精度
• 輔助GNSS (A-GNSS) 定位界面
• 64 KB EEPROM內(nèi)存供固件升級(jí)和數(shù)據(jù)保存
• NMEA 0183 / IEC 61162-1， 二進(jìn)制 (BINR) 和RTCM SC-104 數(shù)據(jù)協(xié)議
• 接收器自主完整性監(jiān)控 (RAIM)
• 工業(yè)級(jí)操作溫度范圍 ‐40至+85°C
數(shù)據(jù)接口：NV08C-CSM-BRD板卡有2個(gè)UART主要數(shù)據(jù)通信接口可連接主系統(tǒng)，支持波特率 4800～230400 bps.
數(shù)據(jù)協(xié)議：
NV08C-CSM-BRD板卡支持如下協(xié)議:
• NMEA 0183 v2.3 (IEC61162-1)
• BINR (二進(jìn)制廠商私協(xié)議)
• RTCM SC 104 (語(yǔ)句: #1, #9, #31, #34)
默認(rèn)設(shè)置
NV08C-CSM-BRD出廠默認(rèn)設(shè)置為NMEA協(xié)議、115200 bps波特率:
語(yǔ)句/數(shù)據(jù)更新率: GGA/1, RMC/1, GSV/1, GSA/1, RZD/1, GBS/10 （詳情請(qǐng)參考 NV08C接收器協(xié)議規(guī)格書(shū)）
NV08C-CSM-BRD其他設(shè)置:
• 導(dǎo)航工作模式: GPS和GLONASS
• RTCM數(shù)據(jù):自動(dòng)運(yùn)算
• SBAS 數(shù)據(jù): 根據(jù)需求（$PonAV NMEA指令）
• RAIM: 自動(dòng)
• 輔助定位數(shù)據(jù): 自動(dòng)運(yùn)算
• 導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率: 1 Hz
• NMEA語(yǔ)句:參考協(xié)議規(guī)格書(shū)
絕對(duì)額定值
下表規(guī)定了NV08C-CSM-BRD板卡絕對(duì)額定值，操作在和超過(guò)最大額定值可能導(dǎo)致設(shè)備永久損壞。
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參數(shù) |
最小值 |
最大值 |
單位 |
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儲(chǔ)存溫度 |
-55 |
+125 |
°C |
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操作溫度 |
-40 |
+85 |
°C |
||
|
相對(duì)濕度 @ 40°C |
98 |
% |
|||
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電壓 |
-0.3 |
+3.9 |
V |
||
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RF輸入 |
5 |
dBm
|
|||
DC電氣參數(shù)
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參數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|||||
|
電壓 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|||||
|
電流 |
60 |
90 |
mA |
||||||
|
休眠模式電流 |
0.2 |
0.3 |
mA |
||||||
|
有源天線 電壓 電流 |
2.9 0.852 |
3.3 |
3.6 45 |
V mA |
|||||
|
功耗 僅GPS GNSS |
150 200
|
mW mW |
|||||||
AC電氣參數(shù)
|
參數(shù) |
|
典型值 |
單位 |
|
||
|
RF通道 L1 GPS/GALILEO/SBAS中心頻率 L1 GPS/GALILEO/SBAS 帶寬 L1 GLONASS中心頻率 L1 GLonASS 帶寬 |
1575.42 4 1601.5 8 |
MHz MHz MHz MHz |
||||
|
有源天線輸入 輸入1dB 噪聲系數(shù) 阻抗 波損 |
+5 8 50 -15 |
dBm dB Ω dB |
||||
|
無(wú)源天線輸入 輸入1dB 噪聲系數(shù) 阻抗 波損 |
-7 1.5 50 -15 |
dBm dB Ω dB |
||||
導(dǎo)航參數(shù)
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參數(shù) |
描述 |
|
支持的GNSS信號(hào) |
L1 GPS/SBAS C/A L1 GLonASS СТ L1 GALILEO/北斗OS Data+Pilot |
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通道數(shù) |
32條通道每個(gè)通道能接收所支持衛(wèi)星信號(hào) |
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首次定位時(shí)間 |
冷啟動(dòng)25秒(平均) 溫啟動(dòng)：25秒 (平均) 熱啟動(dòng)：3秒(平均) |
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靈敏度 |
冷啟動(dòng)：– 143 dBm A-GNSS：– 160 dBm 跟蹤模式： – 160 dBm |
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精度 |
自主模式： <1.5 m 差分SBAS： <1 m 差分DGNSS： <1 m 高度： <2 m 速度：0.05 m/s |
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PPS精度 |
15 納秒(1 Sigma), 38.5納秒時(shí)間間隔 |
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輔助GNSS |
支持 |
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數(shù)據(jù)更新率 |
1 / 2 / 5 / 10 Hz |
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限制 |
速度：小于500 m/s 加速度：小于5 g 高度：小于50,000 m |
NV08C-CSM-BRD針腳定義
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Pin# |
名稱 |
描述 |
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1 |
ANT_PWR |
外置天線電源 |
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2 |
VIN |
3.3 V DC電源 |
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3 |
GPIO1 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO3) |
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4 |
GPIO2 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO4) |
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5 |
RESET |
Active low reset input |
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6 |
GPIO3 |
通用I/O Pin (CSM’s GPIO7) |
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7 |
VBAT |
保存設(shè)置、把固件寫(xiě)入FLASH閃存需要的備電 |
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8 |
NC |
懸空 |
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9 |
TimeMark |
通用I/O Pin (CSM’s GPIO1, 時(shí)間刻度/根據(jù)請(qǐng)求) |
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10 |
GND |
數(shù)字電路地 |
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11 |
COM1_TX |
發(fā)送數(shù)據(jù)CSM’s UART A 輸出 |
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12 |
COM1_RX |
接收數(shù)據(jù)CSM’s UART A 輸入 |
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13 |
GND |
數(shù)字電路地 |
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14 |
COM2_TX |
發(fā)送數(shù)據(jù)CSM’s UART B 輸出 |
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15 |
COM2_RX |
接收數(shù)據(jù)CSM’s UART B 輸入 |
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16 |
GND |
數(shù)字電路地 |
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17 |
GPIO4 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO6) |
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18 |
GND |
數(shù)字電路地 |
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19 |
PPS |
脈沖輸出，與TC/GPS/GLONASS時(shí)間同步(CSM’s GPIO2) |
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20 |
GPIO5 |
通用 I/O Pin (CSM’s GPIO5) |
?