ServoCenter™嵌入式伺服控制器
ServoCenter™系列嵌入式伺服控制器可用于任何USB、RS-232串口、MIDI功能的設(shè)備控制RC伺服電機(jī)。ServoCenter也可用于DIP和TQFP芯片封裝。該ServoCenter4.1序除了那些ServoCenter產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中的編程選項(xiàng)，還可以通過一個(gè)腳本序編程完成復(fù)雜的任務(wù)。
ServoCenter驚人的、無與倫比的控制允許連接多達(dá)16個(gè)伺服系統(tǒng)尋求位置、尋求速度——以簡潔、邏輯命令，獨(dú)立、同時(shí)工作。
高達(dá)16個(gè)（MIDI版本32個(gè)）ServoCenter可以鏈接在一起，最多可控制256個(gè)RC伺服電機(jī)（MIDI版本512個(gè)），具有完全自主的運(yùn)動(dòng)，僅僅透過一個(gè)串口、USB或MIDI端口！獨(dú)立控制可以讓你慢慢地移動(dòng)一個(gè)伺服電機(jī)的位置，而快速移動(dòng)另一個(gè)伺服電機(jī)到不同位置，組合動(dòng)作可讓您輕松同步多個(gè)伺服電機(jī)。
ServoCenter控制器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電子動(dòng)畫、運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化、零售展示等，并在需要獨(dú)立的和協(xié)調(diào)的流體伺服運(yùn)動(dòng)的其他領(lǐng)域尤其
有用。
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特點(diǎn)比較 |
USB 4.1 |
USB-MINI |
MIDI |
Serial |
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伺服器通道獨(dú)立可配置、額外數(shù)字輸出 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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16個(gè)專用數(shù)字I/O通道, 單獨(dú)配置 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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8個(gè)專用模擬輸入通道 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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預(yù)置存儲能力 |
64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置 |
64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置 |
-- |
-- |
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即使在電源關(guān)閉時(shí)配置信息仍保存 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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看門狗定時(shí)器保證安全運(yùn)行 |
YES |
YES |
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最大伺服脈沖分辨率 |
0.05425 uS |
0.05425 uS |
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脈沖輸出率 |
20 ms |
20 ms |
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脈沖寬度范圍 |
10-2390 uS |
10-2390 uS |
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用戶可升級固件；下載新功能 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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引導(dǎo)加載程序允許用戶創(chuàng)建和上傳自己的固件 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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支持的波特率 |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
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9600, 14400, 19200, 38400 bps |
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連接器 |
USB type B, 公和母DB9串口 |
USB 5針Mini type B, 3針串口 |
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公和母DB9串口 |
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支持的通訊 |
USB, RS-232 串口, TTL邏輯水平串口 |
USB, RS-232 serial串口, TTL邏輯水平串口 |
MIDI |
RS-232 |
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數(shù)據(jù)格式 |
-- |
-- |
MIDI標(biāo)準(zhǔn) 31.25 kbps |
8位數(shù)據(jù), 無奇偶校正, 1停位 |
物理規(guī)格比較
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USB 4.1 |
USB-MINI |
Serial 3.1 |
MIDI 1.2 |
DIP Chip |
TQFP Chip |
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尺寸 |
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長 |
3.775" (9.6 cm) |
2.945" (7.48 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
0.61" (1.55 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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寬 |
3.55" (9.0 cm) |
1.7" (4.32 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
2.05" (5.207 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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高 |
1.0" (2.5 cm) |
.56" (1.42 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
0.31" (0.787 cm) |
0.047" (0.12 cm) |
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重 |
2.7 oz |
0.95 oz |
2.8 oz |
2.8 oz |
0.1 oz |
0.1 oz |
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接口 |
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初級輸入 |
USB B型 |
USB 5針Mini B型 |
9針IBM RS-232 DCE型 |
5針DIN MIDI輸入 |
TTL信號水平串口 |
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二級輸入/直通 |
Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial |
Serial 3-pin In, 3-pin Thru |
不適用 |
不適用 |
不適用 |
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第三級輸入/直通 |
TTL 串口3針輸入, 3針直通 |
TTL串口3針輸入, 3針直通 |
9針IBM RS-232 DTE型 |
5針DIN MIDI-直通 |
不適用 |
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伺服器接口 |
3針標(biāo)準(zhǔn)通用RC伺服連接器 |
標(biāo)準(zhǔn)RC伺服控制信號 |
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數(shù)字輸入/輸出接口 |
3針(地, +5v, 信號) |
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不適用 |
不適用 |
不適用 |
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模擬輸入接口 |
3針(地, +5v, 信號) |
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不適用 |
不適用 |
不適用 |
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電氣 |
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電源 |
最小1A, 7.5VDC - 15VDC |
12 mA, 2.7V to 5.5V |
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電源插孔 |
母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正極 |
不適用 |
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伺服器功率輸出 |
額定4.8VDC 或6.0VDC (可選), 至5A |
不適用 |
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線纜 |
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線纜類型 |
USB設(shè)備線纜 |
USB MINI 設(shè)備線 |
9針串口(DB9F～DB9M) |
5針DIN MIDI |
不適用 |
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Delft University Micro-Air Vehicle (MAV) 無人機(jī)控制
Christophe De Wagter and Matthijs Amelink at the Delft University of Technology in The Netherlands are doing work on autonomous navigation with MAVs and interaction with operators.
MonsterMoto's Jackbot Competes in DARPA Grand Challenge 美國國防高級研究局沙漠機(jī)器人挑戰(zhàn)賽DARPA半決賽
MonsterMoto Productions' desert racing robot, JackBot, was seleced by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) as a semifinalist in the DARPA Grand Challenge 2005 autonomous ground vehicle competition. Team MonsterMoto was led by computer engineer Phillip Yeager, and was one of 40 teams selected fro the original field of 195 entrants.
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