ServoCenter™嵌入式伺服控制器
ServoCenter™系列嵌入式伺服控制器可用于任何USB、RS-232串口、MIDI功能的設(shè)備控制RC伺服電機(jī)。ServoCenter也可用于DIP和TQFP芯片封裝。該ServoCenter4.1序除了那些ServoCenter產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中的編程選項(xiàng)，還可以通過(guò)一個(gè)腳本序編程完成復(fù)雜的任務(wù)。
ServoCenter驚人的、無(wú)與倫比的控制允許連接多達(dá)16個(gè)伺服系統(tǒng)尋求位置、尋求速度——以簡(jiǎn)潔、邏輯命令，獨(dú)立、同時(shí)工作。
高達(dá)16個(gè)（MIDI版本32個(gè)）ServoCenter可以鏈接在一起，最多可控制256個(gè)RC伺服電機(jī)（MIDI版本512個(gè)），具有完全自主的運(yùn)動(dòng)，僅僅透過(guò)一個(gè)串口、USB或MIDI端口！獨(dú)立控制可以讓你慢慢地移動(dòng)一個(gè)伺服電機(jī)的位置，而快速移動(dòng)另一個(gè)伺服電機(jī)到不同位置，組合動(dòng)作可讓您輕松同步多個(gè)伺服電機(jī)。
ServoCenter控制器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電子動(dòng)畫(huà)、運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化、零售展示等，并在需要獨(dú)立的和協(xié)調(diào)的流體伺服運(yùn)動(dòng)的其他領(lǐng)域尤其
有用。
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特點(diǎn)比較 |
USB 4.1 |
USB-MINI |
MIDI |
Serial |
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伺服器通道獨(dú)立可配置、額外數(shù)字輸出 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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16個(gè)專(zhuān)用數(shù)字I/O通道, 單獨(dú)配置 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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8個(gè)專(zhuān)用模擬輸入通道 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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預(yù)置存儲(chǔ)能力 |
64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置 |
64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置 |
-- |
-- |
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即使在電源關(guān)閉時(shí)配置信息仍保存 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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看門(mén)狗定時(shí)器保證安全運(yùn)行 |
YES |
YES |
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最大伺服脈沖分辨率 |
0.05425 uS |
0.05425 uS |
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脈沖輸出率 |
20 ms |
20 ms |
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脈沖寬度范圍 |
10-2390 uS |
10-2390 uS |
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用戶(hù)可升級(jí)固件；下載新功能 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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引導(dǎo)加載程序允許用戶(hù)創(chuàng)建和上傳自己的固件 |
YES |
YES |
-- |
-- |
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支持的波特率 |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
9600, 38400, 57600, 115200 bps |
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9600, 14400, 19200, 38400 bps |
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連接器 |
USB type B, 公和母DB9串口 |
USB 5針Mini type B, 3針串口 |
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公和母DB9串口 |
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支持的通訊 |
USB, RS-232 串口, TTL邏輯水平串口 |
USB, RS-232 serial串口, TTL邏輯水平串口 |
MIDI |
RS-232 |
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數(shù)據(jù)格式 |
-- |
-- |
MIDI標(biāo)準(zhǔn) 31.25 kbps |
8位數(shù)據(jù), 無(wú)奇偶校正, 1停位 |
物理規(guī)格比較
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USB 4.1 |
USB-MINI |
Serial 3.1 |
MIDI 1.2 |
DIP Chip |
TQFP Chip |
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尺寸 |
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長(zhǎng) |
3.775" (9.6 cm) |
2.945" (7.48 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
3.375" (8.5 cm) |
0.61" (1.55 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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寬 |
3.55" (9.0 cm) |
1.7" (4.32 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
3.625" (9.2 cm) |
2.05" (5.207 cm) |
0.463" (1.175 cm) |
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高 |
1.0" (2.5 cm) |
.56" (1.42 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
1.0" (2.5 cm) |
0.31" (0.787 cm) |
0.047" (0.12 cm) |
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重 |
2.7 oz |
0.95 oz |
2.8 oz |
2.8 oz |
0.1 oz |
0.1 oz |
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接口 |
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初級(jí)輸入 |
USB B型 |
USB 5針Mini B型 |
9針IBM RS-232 DCE型 |
5針DIN MIDI輸入 |
TTL信號(hào)水平串口 |
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二級(jí)輸入/直通 |
Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial |
Serial 3-pin In, 3-pin Thru |
不適用 |
不適用 |
不適用 |
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第三級(jí)輸入/直通 |
TTL 串口3針輸入, 3針直通 |
TTL串口3針輸入, 3針直通 |
9針IBM RS-232 DTE型 |
5針DIN MIDI-直通 |
不適用 |
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伺服器接口 |
3針標(biāo)準(zhǔn)通用RC伺服連接器 |
標(biāo)準(zhǔn)RC伺服控制信號(hào) |
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數(shù)字輸入/輸出接口 |
3針(地, +5v, 信號(hào)) |
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不適用 |
不適用 |
不適用 |
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模擬輸入接口 |
3針(地, +5v, 信號(hào)) |
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不適用 |
不適用 |
不適用 |
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電氣 |
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電源 |
最小1A, 7.5VDC - 15VDC |
12 mA, 2.7V to 5.5V |
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電源插孔 |
母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正極 |
不適用 |
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伺服器功率輸出 |
額定4.8VDC 或6.0VDC (可選), 至5A |
不適用 |
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線(xiàn)纜 |
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線(xiàn)纜類(lèi)型 |
USB設(shè)備線(xiàn)纜 |
USB MINI 設(shè)備線(xiàn) |
9針串口(DB9F～DB9M) |
5針DIN MIDI |
不適用 |
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Delft University Micro-Air Vehicle (MAV) 無(wú)人機(jī)控制
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MonsterMoto's Jackbot Competes in DARPA Grand Challenge 美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究局沙漠機(jī)器人挑戰(zhàn)賽DARPA半決賽
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