ANServoCenter伺服電機(jī)控制器

 ServoCenter™系列嵌入式伺服控制器可用于任何USB、RS-232串口、MIDI功能的設(shè)備控制RC伺服電機(jī)。ServoCenter也可用于DIP和TQFP芯片封裝。該ServoCenter4.1序除了那些ServoCenter產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中的編程選項(xiàng)，還可以通過(guò)一個(gè)腳本序編程完成復(fù)雜的任務(wù)。

ServoCenter驚人的、無(wú)與倫比的控制允許連接多達(dá)16個(gè)伺服系統(tǒng)尋求位置、尋求速度——以簡(jiǎn)潔、邏輯命令，獨(dú)立、同時(shí)工作。

高達(dá)16個(gè)（MIDI版本32個(gè)）ServoCenter可以鏈接在一起，最多可控制256個(gè)RC伺服電機(jī)（MIDI版本512個(gè)），具有完全自主的運(yùn)動(dòng)，僅僅透過(guò)一個(gè)串口、USB或MIDI端口！獨(dú)立控制可以讓你慢慢地移動(dòng)一個(gè)伺服電機(jī)的位置，而快速移動(dòng)另一個(gè)伺服電機(jī)到不同位置，組合動(dòng)作可讓您輕松同步多個(gè)伺服電機(jī)。

ServoCenter控制器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電子動(dòng)畫、運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化、零售展示等，并在需要獨(dú)立的和協(xié)調(diào)的流體伺服運(yùn)動(dòng)的其他領(lǐng)域尤其有用。

ServoCenter可以使用簡(jiǎn)單的原始數(shù)據(jù)包協(xié)議或使用包含ActiveX控件或Win32的DLL編程。示例程序說(shuō)明了所有的編程方法，都包含在文檔和示例CD中。ServoCenter命令協(xié)議通過(guò)構(gòu)建和發(fā)送簡(jiǎn)單的命令數(shù)據(jù)包，發(fā)出復(fù)雜的伺服運(yùn)動(dòng)命令。代碼示例包含用于：

GCC/Linux, QBASIC, TurboC, Python, C#, Visual Basic.NET, Visual Basic 6.0, C#.NET, Visual C++.NET, and Visual C++ 6.0.

訂購(gòu)ServoCenter伺服控制器可單獨(dú)購(gòu)買伺服控制器板、DIP或TQFP封裝的芯片，或完整的套件

 版本         4.1 USB        4.1 USB mini   MIDI        3.1串口     3.1芯片

控制板	$	$	$	$	DIP $ TQFP $
套件	$	$	$	$	不適用

 *控制板：包括ServoCenter控制板。各種手冊(cè)、編程指導(dǎo)手冊(cè)、編程案例、驅(qū)動(dòng)、編程組件均可免費(fèi)下載獲得。不包括線纜和電源。

** 套件：包括ServoCenter控制板、線纜(USB、Mini USB、MIDI或串口)和電源，CD含各種手冊(cè)、編程指導(dǎo)手冊(cè)、編程案例、驅(qū)動(dòng)、編程組件。

序/ SC-BASIC語(yǔ)言編譯器  ServoCenter4.1控制器提供了一個(gè)內(nèi)置的序/ BASIC編譯器，稱為SC-BASIC，允許序獨(dú)立地在主板上運(yùn)行。序程序保存在非易失EEPROM存儲(chǔ)器里，即使設(shè)備被重置或斷電程序仍保留，無(wú)需PC或其他外部命令設(shè)備。

SC-BASIC語(yǔ)言是專為ServoCenter4.1伺服控制器設(shè)計(jì)，作為一個(gè)簡(jiǎn)單、容易學(xué)習(xí)的語(yǔ)言，它的句法熟悉其他風(fēng)味BASIC（如QBASIC和Visual Basic），內(nèi)置功能特別適合ServoCenter。

文檔   ServoCenter庫(kù)文檔，包括說(shuō)明書、協(xié)議、原理圖、驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用筆記、源代碼、DLL編程、ActiveX控件、直接串行I / O、固件更新程序、控制面板工具、序和其它工具。

 

特點(diǎn)比較	USB 4.1	USB-MINI	MIDI	Serial
伺服器通道獨(dú)立可配置、額外數(shù)字輸出	YES	YES	--	--
16個(gè)專用數(shù)字I/O通道, 單獨(dú)配置	YES	YES	--	--
8個(gè)專用模擬輸入通道	YES	YES	--	--
預(yù)置存儲(chǔ)能力	64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置	64個(gè)伺服器位置和數(shù)字輸入/輸出預(yù)置	--	--
即使在電源關(guān)閉時(shí)配置信息仍保存	YES	YES	--	--
看門狗定時(shí)器保證安全運(yùn)行	YES	YES
最大伺服脈沖分辨率	0.05425 uS	0.05425 uS
脈沖輸出率	20 ms	20 ms
脈沖寬度范圍	10-2390 uS	10-2390 uS
用戶可升級(jí)固件；下載新功能	YES	YES	--	--
引導(dǎo)加載程序允許用戶創(chuàng)建和上傳自己的固件	YES	YES	--	--
支持的波特率	9600, 38400, 57600, 115200 bps	9600, 38400, 57600, 115200 bps		9600, 14400, 19200, 38400 bps
連接器	USB type B,公和母DB9串口	USB 5針Mini type B, 3針串口		公和母DB9串口
支持的通訊	USB, RS-232串口, TTL邏輯水平串口	USB, RS-232 serial串口, TTL邏輯水平串口	MIDI	RS-232
數(shù)據(jù)格式	--	--	MIDI標(biāo)準(zhǔn)31.25 kbps	8位數(shù)據(jù), 無(wú)奇偶校正, 1停位

 

物理規(guī)格比較

	USB 4.1	USB-MINI	Serial 3.1	MIDI 1.2	DIP Chip	TQFP Chip
尺寸
長(zhǎng)	3.775" (9.6 cm)	2.945" (7.48 cm)	3.375" (8.5 cm)	3.375" (8.5 cm)	0.61" (1.55 cm)	0.463" (1.175 cm)
寬	3.55" (9.0 cm)	1.7" (4.32 cm)	3.625" (9.2 cm)	3.625" (9.2 cm)	2.05" (5.207 cm)	0.463" (1.175 cm)
高	1.0" (2.5 cm)	.56" (1.42 cm)	1.0" (2.5 cm)	1.0" (2.5 cm)	0.31" (0.787 cm)	0.047" (0.12 cm)
重	2.7 oz	0.95 oz	2.8 oz	2.8 oz	0.1 oz	0.1 oz
接口
初級(jí)輸入	USB B型	USB 5針Mini B型	9針IBM RS-232 DCE型	5針DIN MIDI輸入	TTL信號(hào)水平串口
二級(jí)輸入/直通	Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial	Serial 3-pin In, 3-pin Thru	不適用	不適用	不適用
第三級(jí)輸入/直通	TTL 串口3針輸入, 3針直通	TTL串口3針輸入, 3針直通	9針IBM RS-232 DTE型	5針DIN MIDI-直通	不適用
伺服器接口	3針標(biāo)準(zhǔn)通用RC伺服連接器				標(biāo)準(zhǔn)RC伺服控制信號(hào)
數(shù)字輸入/輸出接口	3針(地, +5v, 信號(hào))		不適用	不適用	不適用
模擬輸入接口	3針(地, +5v, 信號(hào))		不適用	不適用	不適用
電氣
電源	最小1A, 7.5VDC - 15VDC				12 mA, 2.7V to 5.5V
電源插孔	母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正極				不適用
伺服器功率輸出	額定4.8VDC 或6.0VDC (可選), 至5A				不適用
線纜
線纜類型	USB設(shè)備線纜	USB MINI 設(shè)備線	9針串口(DB9F～DB9M)	5針DIN MIDI	不適用

 參考http://aitcl.com/data/documents/AIT=20ServoCenter=E6=88=90=E5=8A=9F=E6=A1=88=E4=BE=8B.pdf

1. Josh Cardenas - Midi Controlled Robotic Cameras 監(jiān)控機(jī)器人（攝像頭）。Josh Cardenas, one of the architects for the show effects for DJ Shadow and Cut Chemist, is using ServoCenter MIDI to control robotic cameras for real-time visuals. The equipment includes both robotic pan-and-tilt cameras and wrist-mounted units that allow the audience a uniquely intimate view of the turntablists at work. A short interview appears in Create Digital Motion.   http://vimeo.com/1136271#at=0   

2. Northwestern University's Robotic Ribbon Fin 西北大學(xué)制作了南美黑幽靈西刀機(jī)器魚，魚鰭由16個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)控制。

   A team from the Departments of Mechanical and Biomedical Engineering at Northwestern University (Michael Epstein, J Edward Colgate, Malcolm A MacIver) introduced a new robotic fish fin inspired by the ribbon-like fin of the South American black ghost knifefish. They generated PWM control signals using a ServoCenter board to address sixteen motors independently, and custom MATLAB software to send binary command data to ServoCenter using a serial interface to a Windows PC. View videos and more...

3. Andrea Giomaro used   ServoCenter to create a robotic zombie head. 電子動(dòng)漫，僵尸頭等。http://www.andreagiomaro.it/animatronica.php

4. Delft University Micro-Air Vehicle (MAV) 無(wú)人機(jī)控制

   Christophe De Wagter and Matthijs Amelink at the Delft University   of Technology in The Netherlands are doing work on autonomous navigation with MAVs and   interaction with operators.

5. Interactive Cybernetics' REX 逼真面部表情以及聲音對(duì)口形The Interactive Cybernetics' REX model uses 44 servos controlled exclusively   by Yost Engineering’s ServoCenter 3.1 controller boards. “Unlike other   servo controllers, the unique features of the Yost Engineering ServoCenter 3.1   controller allow us to produce lifelike facial expressions and realistic lip   sync” says REX developer Walter Buist.

6. MonsterMoto's Jackbot Competes in DARPA Grand Challenge  美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究局沙漠機(jī)器人挑戰(zhàn)賽DARPA半決賽

   MonsterMoto Productions' desert racing robot, JackBot, was seleced   by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) as a semifinalist in the DARPA   Grand Challenge 2005 autonomous ground vehicle competition. Team MonsterMoto was led by   computer engineer Phillip Yeager, and was one of 40 teams seleced from the original   field of 195 entrants.

7. Atelier Rebele, German Puppet Workshop 德國(guó)木偶工作坊電動(dòng)木偶和特技

   Atelier Rebele, led   by Robert Rebele, creates a range of exotic puppets and special effects in Germany, and   uses ServoCenter in animated puppet performances

8. North Stars Cycle Team密歇根州立大學(xué)為北區(qū)小學(xué)腦癱患童設(shè)計(jì)的單車

   The North Stars Cycle Team at Michigan State University is made up of mechanical engineering design team members Laurie Emerson, Neal Koenig, Kelly Stahley, Jeff Staniszewski, and Tim Strand. They designed a special cycle for children with cerebral palsy at North Elementary.

   ......