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無人機(jī)相關(guān)術(shù)語

發(fā)布日期:2016-09-12我要投稿我要評(píng)論

1、爽飛
一般指在飛行期間沒有任何意外,飛行地非常順利。
ps:小編目測天天爽飛,應(yīng)該是每個(gè)模友最期待的~
2、定釘子
主要是指無人機(jī)定點(diǎn)很穩(wěn),像釘好的釘子一樣穩(wěn)定不動(dòng),說明GPS性能不錯(cuò)。
ps:一般情況下GPS精度高,信號(hào)好,飛行環(huán)境好,無風(fēng)。
3、一鍵放生
一般指一鍵返航時(shí)無人機(jī)飛丟,放生的原因可能是磁羅盤受到干擾或者GPS失去信號(hào)。
ps:據(jù)模友反饋,一鍵放生在某大品牌飛控上發(fā)生率較高~
4、提控回家
指一鍵放生后,無人機(jī)飛丟,遍尋機(jī)子無果,無奈只能拎著遙控器回家。
ps:據(jù)模友透露,這是比“炸雞”還可怕的事。。。
5、炸雞
炸雞即炸機(jī),摔機(jī),是指無人機(jī)由于各種原因非正常降落,簡單說就是摔壞了。炸雞原因有很多,可能是飛手操作不當(dāng),也有可能是飛控原因。
6、丟星
指GPS失去信號(hào),一般在GPS模式下無人機(jī)會(huì)失控。
ps:在GPS模式下飛行,丟星就是顆定時(shí)炸彈。
7、果凍
航拍時(shí)由于機(jī)身或云臺(tái)的振動(dòng)導(dǎo)致畫面高頻振動(dòng),使拍攝畫面看起來像果凍振動(dòng)一樣。
ps:解決果凍問題,要從槳、電機(jī)、云臺(tái)等方面入手,如對(duì)漿做靜平衡(貼透明膠配平);選用動(dòng)平衡更好的電機(jī);電機(jī)與槳和機(jī)身、云臺(tái)與機(jī)身均要連接緊固;使用減震云臺(tái),通過減震球減小振動(dòng)。
8、射槳
一般是指無人機(jī)在飛行途中螺旋槳損壞或脫離電機(jī),原因大多是:槳質(zhì)量差;槳沒有固定好;或者飛行環(huán)境太惡劣。
ps:固定好,用好槳,沒事別去惡劣環(huán)境下亂飛。
9、躥高
在GPS模式下懸停時(shí)沒動(dòng)油門但無人機(jī)突然極速升高。
ps:立馬收油門,如果不受控制立馬切自穩(wěn)模式。
10、空中停車
指無人機(jī)在空中飛行時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
ps:造成這種情況的原因很多,如接線問題(虛焊),飛控程序問題, 電池問題等。
1、飛控
被稱為無人機(jī)的大腦,即無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng),主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知),加速計(jì),地磁感應(yīng),GPS模塊(選裝),以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛行器的正常飛行姿態(tài)。
如果沒有飛控,就沒有輔助增穩(wěn),飛行各個(gè)角度沒有限制,對(duì)飛手要求很高,而且不方便做超視距飛行。
2、通道
遙控器最常見的術(shù)語,表示幾個(gè)信號(hào)模式,一個(gè)通道相對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以讓飛行器做出相應(yīng)的動(dòng)作,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個(gè)通道。用最常見的四軸無人機(jī)來舉例,四軸在控制過程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn),所以最好是4通道以上遙控器。
32s,3s4s電池
2s,3s,4s什么意思?代表鋰電池的節(jié)數(shù),鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v,那么2s電池,就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面,電壓為7.4v,后面以此類推。
4、槳的型號(hào)
槳有不同的型號(hào),如1045,7040這些4位數(shù)字,前面2位代表槳的直徑(單位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是槳的角度。
5、電調(diào)
電調(diào)的作用就是將飛控的控制信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的,通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí),平均有3a左右的電流,如果沒有電調(diào)的存在,飛控板根本無法承受這樣大的電流,同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用。
6、電機(jī)
電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī),經(jīng)??慈苏f什么2212電機(jī),2018電機(jī)等等,不管什么牌子的電機(jī),具體都要對(duì)應(yīng)4位這類數(shù)字,其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑,后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。注意,不是外殼哦。
7、電機(jī)與螺旋槳的搭配
螺旋槳越大,升力就越大,但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來驅(qū)動(dòng);螺旋槳轉(zhuǎn)速越高,升力越大;電機(jī)的kv越小,轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大;綜上所述,大螺旋槳就需要用低kv電機(jī),小螺旋槳就需要高kv電機(jī)(因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來彌補(bǔ)升力不足),如果高kv帶大槳,力量不夠,那么就很困難,實(shí)際還是低俗運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。如果低kv帶小槳,完全沒有問題,但升力不夠,可能造成無法起飛。
8、電池后面多少c是什么意思?
代表電池放電能力,這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池的最重要區(qū)別,動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電,這個(gè)放電能力就是C來表示的。如容量為10000mah電池,標(biāo)準(zhǔn)為5c,那么用5x10A,得出電池可以50A的電流強(qiáng)度放電。
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