無人機(jī)1:1000航測(cè)稀少控制解決方案一 之需求分析和技術(shù)路線

當(dāng)前，無人機(jī)航空攝影測(cè)量廣泛應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)、電力巡線、公路、鐵路工程勘測(cè)中。大比例尺航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)主要遵循規(guī)范為：GB/T 7930-2008  《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》；GB/T 23236-2009 《數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 空中三角測(cè)量規(guī)范》。但由于無人機(jī)航測(cè)設(shè)備型號(hào)/種類多、飛行結(jié)果復(fù)雜，特別是重疊度的不同，難以給出類似于國(guó)家2008和2009兩個(gè)規(guī)范明確性地指導(dǎo)意見。這導(dǎo)致現(xiàn)階段大比例尺無人機(jī)航測(cè)有如下問題：像控點(diǎn)布設(shè)不合理導(dǎo)致精度不高；或?yàn)檫_(dá)到精度要求而大量布設(shè)像控點(diǎn)，導(dǎo)致工作量巨大，效率低下；另外還存在空三軟件轉(zhuǎn)點(diǎn)成功率低，人工干預(yù)程度高等不足。

無人機(jī)1：1000航測(cè)稀少控制解決方案

本技術(shù)方案就是為了解決1:1000航空攝影測(cè)量中的上述問題，旨在用稀少控制點(diǎn)方案在保證空中三角測(cè)量高精度的前提下，降低內(nèi)外業(yè)工作量，并最終生成符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的數(shù)字線劃圖及數(shù)字正射影像等成果。

方案所需軟硬件設(shè)備



解決流程



技術(shù)路線


1相機(jī)畸變參數(shù)

相機(jī)檢校主要為獲取精確的內(nèi)方位元素和畸變參數(shù)。
內(nèi)方位元素包括主距f和主點(diǎn)偏移x0，y0。其成果直接決定內(nèi)定向精度。


畸變參數(shù)包括：3個(gè)徑向畸變系數(shù)k1，k2，k3，2個(gè)切向畸變系數(shù)p1，p2，非正方形比例系數(shù)a，非正交比例系數(shù)b?？梢杂绊懟儏?shù)改變的主要因素為：溫濕度，人為拆卸，劇烈碰撞。數(shù)碼相機(jī)的畸變都不可忽略，如果獲取的畸變參數(shù)不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致空三轉(zhuǎn)點(diǎn)過程中像點(diǎn)殘差超限。因此獲取準(zhǔn)確的內(nèi)方位元素和畸變參數(shù)對(duì)空三加密轉(zhuǎn)點(diǎn)精度極為重要。