模態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)新的控制模態(tài)的計(jì)算

在選擇新模態(tài)算法時(shí)，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
①減少抑制算法的復(fù)雜性，以保證實(shí)時(shí)計(jì)算所要求的計(jì)算趕時(shí)間及存儲(chǔ)量應(yīng)較??；
②減少引入抑制算法后對(duì)控制信號(hào)的相移和系統(tǒng)工作頻帶的影響，以保證控制信號(hào)的相位和系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的損失應(yīng)較少；
③減少加入抑制算法對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換前后控制算法的影響，以保證所選算法（特別是在多輸入和多輸出條件下）的適應(yīng)性；
④減少加入的抑制算法本身的動(dòng)態(tài)特性對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。