在選擇新模態(tài)算法時，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
①減少抑制算法的復(fù)雜性，以保證實(shí)時計(jì)算所要求的計(jì)算趕時間及存儲量應(yīng)較?。?br />
②減少引入抑制算法后對控制信號的相移和系統(tǒng)工作頻帶的影響，以保證控制信號的相位和系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的損失應(yīng)較少；
③減少加入抑制算法對系統(tǒng)轉(zhuǎn)換前后控制算法的影響，以保證所選算法（特別是在多輸入和多輸出條件下）的適應(yīng)性；
④減少加入的抑制算法本身的動態(tài)特性對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
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