據(jù)大疆農(nóng)服相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018 年 MG-1P 系列植保無人機使用自主飛行作業(yè)占總作業(yè)量82%以上。也就是說，在 2018 年，自主飛行已成為大疆植保無人機的主要作業(yè)方式。是的，如果你還沒有采用過自主飛行，那你就落后了。
無人機自主飛行作業(yè)流程/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
自主飛行，顧名思義就是讓無人機自動飛行作業(yè)?，F(xiàn)階段，自主飛行作業(yè)流程通常是飛手拿著遙控器繞田一周測地打點，然后設(shè)置航線，再執(zhí)行自動作業(yè)。
但有經(jīng)驗的飛手都知道，面對復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境，“自動飛”這個模式的實現(xiàn)顯然沒那么簡單。不同廠家的自主飛行功能，在應(yīng)用細(xì)節(jié)與應(yīng)用場景上也會有較大的差別。那怎樣的自主飛行才算是優(yōu)秀的呢？
圍繞著智能、效率、安全等幾大方向，就讓小編為你全面介紹咱大疆植保無人機自主飛行功能的各種優(yōu)秀。
更便捷的飛行規(guī)劃
飛行規(guī)劃（打點）是大疆植保無人機的特有功能，這個功能可以讓無人機替代人執(zhí)行繞田打點的操作，過程輕松愜意，無需再徒步圈田，汗流浹背。
以 50 畝農(nóng)田為例，在邊界路況良好的情況下，人繞田一周耗時 10 - 15 分鐘。但使用飛行規(guī)劃，2 分鐘即可完成規(guī)劃工作，大大節(jié)省了時間。
使用飛行規(guī)劃功能/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
飛行規(guī)劃功能剛推出時，很多人操作不熟練，使用頻率不高。但結(jié)合 MG-1P 系列植保無人機的 FPV 攝像頭，并經(jīng)過一段時間的經(jīng)驗積累后，你會發(fā)現(xiàn)這個功能其實簡單易用。這道理像使用《絕地求生》中的 Kar98k，菜鳥命中率不高，但老玩家可以百步穿楊，飛行規(guī)劃功能就是植保飛手的 Kar98k。
大地塊更高效
說到規(guī)劃地塊，就不得不提大地塊規(guī)劃神器 PC 地面站專業(yè)版。簡單來說，PC 地面站專業(yè)版是一款電腦軟件，它可以控制精靈 4 系列航拍機自動采集作業(yè)地塊的高清圖像，并在電腦端快速實時生成，無須等待漫長的圖片合成。
農(nóng)田圖像采集/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
通過采集到的高清地塊圖，可以基于清晰的農(nóng)田邊界及障礙物圖像，在電腦上快速規(guī)劃作業(yè)航線。利用 PC 地面站專業(yè)版，25 分鐘即可完成 500 畝田地規(guī)劃，效率極高。
在高清大圖上規(guī)劃航點/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
面對幾百畝甚至上千畝的大地塊時，作業(yè)人員只需點點鼠標(biāo)就可完成繁重的測地規(guī)劃，規(guī)劃好的任務(wù)傳送給具有一控多機功能的 MG-1P 系列植保無人機后，就可以開啟自動飛行作業(yè)了。
作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性更高
有了高效的自主飛行功能后，我們也要思考一下，植保無人機真的能以自主飛行一招吃遍天嗎？面對復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境，答案自然是否定的。
復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
在我國南方，丘陵山地地形居多，田塊大多小而分散，田里分布各類障礙物。面對這種作業(yè)環(huán)境還要強行使用全自主飛行可能就有些費勁了。作業(yè)人員不僅要給各種小地塊里繞圈打點，還得找到田間所有障礙物仔細(xì)規(guī)劃?？赡芑ㄙM 30 分鐘，也只規(guī)劃了幾畝地。自動飛行作業(yè)期間還得擔(dān)心無人機會不會有未避開障礙物的風(fēng)險，為了小小幾畝地的作業(yè)費盡心思。
除此之外，還有一些地方起降區(qū)只有一個 30 - 40 厘米寬的田埂，能自動起飛但不能自動降落；起降區(qū)上方 2 - 3 米處有樹枝遮擋無法使用全自動起降；田塊四周全是高大防風(fēng)林，必須從外圍高飛進去后再開始作業(yè)。
為此，大疆也給出了“接地氣”的解決方案。在提供的全流程全自主飛行功能的同時，還保留多種手動作業(yè)模式，讓飛手可以在作業(yè)中隨時切換，以更靈活地應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。
航線更聰明、更高效
僅僅是規(guī)劃、起降變輕松了還不夠，我們還要讓“飛行”變得更聰明更高效，而不是簡單地“自動飛”。
大疆 MG-1P 系列植保無人機/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
植保無人機協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
大疆 MG-1P 系列植保無人機支持協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式，通過優(yōu)化航線飛行算法，提高植保無人機切換航線時的飛行作業(yè)速度。在打開協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式后，植保無人機作業(yè)效率可提升 20%，作業(yè)效率更上一層樓。
更安全的自主作業(yè)
進行自主飛行作業(yè)時，植保無人機往往要在與操作人員有一定距離的地方作業(yè)，這時安全問題就顯得尤為重要。
高精度雷達/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
MG-1P 系列植保無人機配備了第二代高精度雷達，在進行自主飛行作業(yè)時，高精度雷達會檢測航線上電線、樹桿等農(nóng)田障礙物，遇到障礙物時植保無人機會自動懸停，防止發(fā)生碰撞。
FPV 攝像頭 & 探照燈/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)
MG-1P 系列植保無人機還配備了 FPV 攝像頭及高清圖傳，可實時將無人機前方影像傳輸至遙控器，當(dāng)遇到障礙物懸停時，可參考影像進行遠(yuǎn)程操作繞障，無須工作人員前往操作。
此外，高精度雷達可全天候工作，不受光線及塵土影響，結(jié)合 MG-1P 系列植保無人機配備的探照燈，夜間自動飛行作業(yè)同樣可以放心進行。
總而言之，在自主飛行功能，大疆 MG 系列植保機不僅實現(xiàn)了更高的效率，更智能的場景適應(yīng)性，并且還提供了全面的安全保障方案，絕對是一款優(yōu)秀的植保無人機。
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