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波音驗證無人機先進自主飛控性能

發(fā)布日期:2005-06-27??來源:網(wǎng)絡??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論

[英國《防務新聞》2005年6月22日報道]  波音公司和來自學術界的飛行控制專家組成一個研究小組,開發(fā)和演示驗證飛控前沿技術,這些先進的飛控技術能夠大幅改善先進無人機uav)的任務效能。該小組的研究工作屬于美國防部國防預先研究計劃局(DARPA)倡議的軟件啟動控制(SEC)計劃的一部分。SEC計劃旨在充分開發(fā)無人機的控制技術,其中美國空軍研究實驗室承擔技術指導。

  此次演示驗證試驗是于5月26日在加州維克托維爾進行的,參與飛行試驗的無人機是DARPA的“Renegade”旋翼無人機,該機是基于波音公司的“Maverick”旋翼無人機改型而成;SEC硬件和軟件,SEC軟件是基于波音公司“鬼怪”工程隊開發(fā)的開放式控制平臺(OCP)體系結構而改進的,OCP是開發(fā)無人機控制能力的重要試驗平臺,它能快速將新的控制設計軟件和工具綜合到無人機上,從而使無人機滿足未來任務的要求。在飛行試驗中,SEC軟件控制“Renegade”無人機執(zhí)行由大學專家開發(fā)的自主式機動算法。

  驗證的先進技術包括基于視覺的自主著陸、自主最優(yōu)航線、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的飛行控制、進攻性機動以及飛行包線保護。(中國航空信息中心  張晉平)

 

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