[據(jù)英國《飛行國際》2010年1月13日報道]城市航空公司計劃在3月份進行“空中騾子”（AirMule ）垂直起飛/著陸無人機的無繩索固定懸停飛行試驗，該無人機曾經(jīng)在用三十多根繩索固定的試驗中懸停1分鐘。
該無人機的設(shè)計是用于貨物運輸和醫(yī)療任務(wù)，以前稱為“騾子”，完成了從無風(fēng)到中等風(fēng)速下的繩索固定試驗。該無人機通過電傳控制系統(tǒng)能夠在60cm的高度自主懸停。接下來的飛行試驗包括在不同高度的自由懸停和低速機動，預(yù)計要持續(xù)數(shù)月。一旦完成了這些試驗，就可以進行全飛行包線試驗。無繩索固定的飛行試驗高度將逐漸升高。
初始的評估表明“空中騾子”的葉片控制系統(tǒng)在進行滾轉(zhuǎn)和偏航控制時能夠產(chǎn)生大于2Rad/s2的滾轉(zhuǎn)加速度。城市航空公司稱計劃將滾轉(zhuǎn)加速度提高到4Rad/s2，使其能夠在陣風(fēng)環(huán)境下進行精確懸停。接下來的試驗是“空中騾子”在高達50節(jié)（92.5km/h）風(fēng)速中的試驗。（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心 陳宣友）
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